简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：“雄伟的井冈山，八一军旗红，开天辟地第一回，人民有了子弟兵……”2016年6月20日晚，解放军国际关系学院大礼堂内座无虚席。

简介：气势恢弘的多功能办公大楼、国防动员指挥培训中心和花园式的文化广场错落有致……荣誉室内,军地各级表彰的＂征兵工作先进单位＂、＂国防教育先进单位＂、＂民兵基层建设标兵单位＂等数十块奖牌和奖杯金光闪烁。如此骄人的成绩从何而来？这与山东省滕州市人武部部长王仲雨＂有为方有位＂的强兵兴武理念是分不开的。主动作为深得民心＂人武部是个小舞台,只要‘用心经营＇就可以为社会做更多事情。

简介：今年38岁的潘亚珠身材中等,肤色黝黑,不善言辞。纵使你缠着他三天三夜,想弄点独家新闻也不容易。不过这不打紧,在海南岛,提起潘亚珠,人们都会被他在率民致富尚武报国中表现出来的火一样的心、海一样的情所折服。潘亚珠的家乡澄迈县桥头镇。是有名的石头多、台风多、耕地少的穷地方。很有灵气的潘亚珠,靠着不怕吃苦的倔强性格抓住海南建省办大特区的好时机,在海口市开公司搞贸易赚了不少钱。这时,他本可以买栋别墅,举家到城里过舒服日子,但潘亚珠却心有不甘,他的心里总装

简介：(上接第1期20页)二按预定计划,战斗从1955年1月18日8时开始。我空、海军轰炸机、强击机编队对一江山岛守敌实施第一次航空火力准备;同时集中打击大陈岛敌之指挥所、炮兵阵地。至8时10分,效果良好(把敌人的雷达站炸毁,对台湾的通信联络中断)。8时20分,在头门山的西北方,我轰炸机群、强击机群一队队地返航了,一架也不少地飞回了机场。9时,支援炮兵群开始试射;12时7分,头门山海岸炮连对一

简介：1.《作文描写辞林》(开明书店出版)这是几十年前出版的一本书,可能已经绝版。我为什么还要提它呢?重提有两个意思:其一,它是我初中时经常读的课外书,其二,它是我得第一笔稿费买的书,您想能没有感情吗。读书跟交友一样,对自己得有益处。那时我喜欢上了文学,课余时间练习写作,可是没有机会读更多的书。这本书恰好用辞典形式,把古今中外的文学名著,按人物、景色、故事、细节、环境、语言等,分成若干类别摘录归纳起来,既可以欣赏又可以借鉴,很适合初学写作者阅读。我因此视之为良师益友。

简介：1980年，两伊战争爆发。两伊冲突使叙利亚、约旦和伊拉克之间的关系更趋紧张。在以色列的挑拨下，叙利亚国内发生了“穆斯林兄弟”之间的血腥屠杀，连叙利亚的正规军也卷入了残酷的战斗。黎巴嫩的局势和叙国内围绕黎巴嫩问题的矛盾达到了白热化的程度。叙利亚在黎巴嫩驻军并不是一件

简介：李建东，皮肤黑黝黝，肌肉硬邦邦，被战士们佩服地称为“一哥”。“这身腱子肉夏天打热，冬天扛冷，扛打扛撞更不在话下!”他总是这样激励班里兄弟一起练体能。

简介：2014年秋，当苹果公司宣布超大屏的iPhone6将于9月12日开始预定、9月19日上市时，无数“果粉”为之心动。由于时区不同，澳大利亚于9月18日就开售．所以它成为全球首个发售苹果iPhone6的国家。有一个名叫迈克尔的中年男子，他从英国飞往澳大利亚希望能抢先垒到世界上第一倍BiPhone6。

简介：美国作家科尼利厄斯·瑞恩关于诺曼底登陆的长篇纪实文学作品《最长的一天》,自出版以来,一直深受中外军队官兵的喜爱。作为空降兵部队一名基层指挥员,我曾多次翻阅此书,并以书中的经典战例教育官兵。然而,就在不久前部队组织的一次实兵演习任务中,我带领全连官兵也经历了最长的一天。姑且以此作为本文的标题。

简介：2005年11月8日至12月25日，由南海舰队副司令员韩林枝少将率领的中国海军出访舰艇编队，从湛江起航，航经南海、泰国湾、安达曼海、孟加拉湾、阿拉伯海5个海区和新加坡、马六甲、格雷特、九渡4个海峡，横穿印度洋北部、历时47天，先后访问了巴基斯坦的卡拉奇港、印度的科钦港、泰国的梭桃邑港。

简介：春联,中国传统文化中一道独特的风景,代表着人们对国家、对生活、对未来的期盼与祈愿。身处互联网时代,让我们不忘优秀传统文化,重温春联之忆、重寻春联之乐,让传统文化在现代文明中展现其独特魅力。我们来自五湖四海.我们的梦想在军营,军营春联寄托着对强国梦强军梦的美好期冀和衷心祝愿!本刊第三届“2018·我给军营拟春联”征集活动正在进行。

简介：

简介：当我穿上心仪已久的绿军装时，除了我自己兴奋外，其余的人郜感到震惊和疑惑。我按照自己的意愿对人生做L叶I了一次最重大的决定。

简介：9月7日上午,在滨州市邹平县罗家村的雷沃示范农场,一场特殊的农机深松、整地暨小麦保护性耕作演示会正在举行,雷沃谷神收获机械、雷沃耕整机械、播种机械等100多台套农机先后＂登场走秀＂,如同阅兵般成为秋收一道炫丽的风在这场秋收演示会上,笔者看到,由雷沃谷神收割机、雷沃大马力拖拉机、雷沃农机具组成的作业编队正在实施田间作业,从机械摘穗、剥皮、脱粒、卸粮、秸秆还田,到土地深松、耕整、播种,一气呵成。

简介：为了帮助广大官兵正确认识和处理婚恋、家庭等问题，建立幸福美满的家庭，在2010年成功举办首届征文活动的基础上，2011年，本刊举办第二届“我的幸福之家”征文。

简介：当兵对于一个年轻人来说，究竟意味着什么？它也许是一段旅行，每一个人的人生有许多不同的风景，那么当兵注定是要在经历过许多艰辛之后，才能欣赏最美的景致。这一段旅行有的长有的短，也许是两年，也许是五年或者八年或者更久，但从穿上军装开始，这段旅行就激动人心。

简介：1684年，因为平定了三藩，清朝财政经济走上了快速发展的道路，因此对铜钱的需求量迅猛增加，还出现了铜贵银贱的现象。为此，为了牟取暴利，有的官员开始勾结奸商，专门烧毁铜钱去铸成铜锭高价倒卖。

简介：劳伦斯生在英国，却把自己的一生奉献给了阿拉伯半岛的贝都因（阿拉伯）人，是他带领阿拉伯人英勇地抗击并推翻了土耳其统治者，并帮助他们从英国人手中赢得了公正，他被称之为“阿拉伯的劳伦斯”。

简介：1990年5月11日,吉林市裕华丝绸总厂出一条新闻:印染分厂破获一起合伙盗窃案,首犯竟是连续两年被评为生产标兵的民兵苏庆东。他伙同本厂职工郭锐和外厂工人罗兰三人趁值班之际监守自盗。