简介：为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法，在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上，借鉴有限单元法，提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元，即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元，并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式，给出了计算实例。结果表明，单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。

简介：给出一种使用模拟退火算法(SSA)求解一类多机、多工序最小完工时间并行调度问题的方案,详细地讨论了该方案涉及的各种问题,包括目标函数和初解的确定,新解的产生方法,"温度"的更新方式及算法终止条件的确定等.文章的最后给出了该方案的一个实例和若干性能分析.

简介：针对某轻型牵引炮下架的减重设计,建立了火炮下架结构在3种典型射角工况下的有限元模型,通过计算分析可知,下架最大应力及变形较小,减重空间较大。受到传统的分层序列优化方法的启发,提出了改进的分层序列优化方法,以实现下架多工况减重设计。详细阐述了下架在3种工况之间的分层序列方法及各个优化层次之间的约束条件的传递方式,利用拓扑方法,获得最佳材料分布,最终的减重设计效果验证了该方法的有效性。本策略对多工况下工作的架体减重设计具有通用性。

简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：电磁轨道炮在发射时,轨道和电枢均处在强电磁场中,电枢和轨道局部处在高温和高压力作用下,且各物理场间相互耦合作用。分析轨道在耦合场作用下的温度分布和应力分布是十分重要的。在分析了电磁轨道炮发射状态下的电磁场、温度场和机械场的多物理场条件的基础上,给出了相应的控制方程,建立了铜基复合型轨道在发射状态下的电磁、热、机的耦合场的三维计算模型,计算了发射状态下复合轨道的电流密度分布、温度场和应力场,分析了轨道基层、轨道复合层以及电枢温度分布的特征,讨论了影响轨道内侧表面应力分布的因素。

简介：采用六氯丁二烯为原料，经过两步硫化合成了新型锂电池正极材料-多硫代噻吩·对合成的中间体四氟噻吩采用气质联用仪进行了结构分析，使用元素分析、红外光谱等方法表征了多硫代噻吩，并对其电化学行为进行了初步探索研究。

简介：针对火炮的多射角工况特性，建立火炮上架结构的有限元模型，依据火炮发射时上架的结构受力特性及其技术设计要求，对其进行静态刚强度分析，在此基础上以提高上架刚度为目标，先运用拓扑优化方法寻求上架的最佳材料分布，确定加强筋的合理布局，再运用尺寸优化方法对上架进行详细设计，获取最终的结构优化方案。优化后多射角工况下左右耳轴中心位移显著减小，最大减小比率为32.61%，同时结构质量减小了1.42%，达到了提高上架刚度的优化设计目标。

简介：为了提高装备故障诊断效率，介绍了一种基于多信号流图模型的新型故障诊断方法。基于TEAMSDesigner软件工具，建立了某自行高炮供电系统多信号流图模型。通过对该系统多信号流图模型进行分析，针对故障现象设计出了合理有效的故障诊断策略，通过实际的故障诊断应用及与传统的测试诊断方法比较，显示出该诊断方法的优越性和有效性。

简介：通过多氯代聚苯胺硫化反应制备了多硫代聚苯胺锂电池正极材料，利用元素分析、红外光谱、XPS光电子能谱以及SEM等手段对多硫代聚苯胺作了结构分析，并对多硫代聚苯胺的电化学性能作了初步的研究，首次放电比容量达到631mAh／g。

简介：研究了多硫代苯网状聚合物的合成以及不同硫含量的多硫代苯的放电性能及循环性能．结果表明提高硫含量有利于提高材料的放电容量，但充放电循环中的容量衰减也加快．硫含量为91．99％的PPS一10的首放容量i妊4756mAh／g，20次循环容量达到367mAh／g，有望用于一次和二次锂电池中作正极材料．

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：有机多硫化物高比容量、是很有发展潜力的锂电池正极材料，对该类化合物进行研究具有较大的理论和实际应用价值。其中以环状化合物为中心的网状多硫交联聚合物，硫含量最高可达90％以上，但多硫链以C-S键连接在环状化合物骨架上，材料的物理和化学性能与单质硫相比，都得到很大改善。本论文首先选择网状多硫交联聚合物——多硫代噻吩作为目标产物，探索了它的合成途径，对其电化学性能进行了初步研究；

简介：该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.

简介：提出了一种基于熵权的改进型多指标综合评估方法.在分析目前构建效用函数存在一定缺陷的基础上提出了一种较为理想的效用函数,以实现不同类型、不同量纲原始数据的标准化,同时较好地体现了"奖优罚劣”的原则.定义了评价指标的熵和熵权的概念,并提出了基于熵权的多指标综合评估的基本算法.以某企业为例对其经济效益进行了综合评估和结果分析,并讨论了基于熵权的改进型多指标综合评估方法的优点.

简介：针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束，结合软件路由器项目，对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义，并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法（H_MCP）。通过在软件路由器上实现和测试，表明该算法具有可行性和启发性。

简介：（上接第10期）第三章：准备阶段准备阶段是执行CBRN后果处理任务的重要环节。在准备阶段中，响应部队将系统执行降低脆弱性措施，这些措施的完成对支援部队做好战斗准备至关重要。

简介：公共健康支持响应行动医疗方面的指挥控制要素主要是维持部署DOD医疗响应人员的有关指挥控制（C2）行动，这些指挥控制要素功能主要涉及被指派到响应地区的军队人员和工作人员的调遣以及任务分配；协调DOD医疗响应行动与事件指挥官和地区、州、联邦或是主权国家响应机构之间的关系；

简介：苏联红军在长期的内外战争中，特别是在与德国法西斯军队的殊死鏖战中，取得了举世公认的战绩，也涌现了一大批声望卓著、足以彪炳青史的将领，被授予元帅军衔。朱可夫、伏罗希洛夫、华西列夫斯基、沙波什尼科夫…元帅们的赫赫威名已经镌刻在了苏军乃至整个世界军界的史册中。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：美国海军围绕新战略中的“海上基地”、“海上打击”和“海上盾牌”三大作战概念，正在发展一系列的新装备，其中主要有CVN2i航母、巡航导弹核潜艇、EA—18G电子战飞机、F-35B／C联合打击战斗机、