简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。
简介:聚晶立方氮化硼(PCBN)刀具已在切削加工的各个方面表现出了优异的切削性能,尤其是超硬特性被使用者所熟悉。介绍了PCBN的主要研制工艺,性能特点以及其在刀具材料中的应用。
简介:摘要 提出气凝胶结构有限元模型自动建立算法,开展气凝胶杆(纤维)单元框架的搭建策略研究与实体单元对纤维进行重构方法研究。建立1:1000的气凝胶试件有限元模型。取局部模型在有限元中进行计算,对气凝胶有限元自动搭建程序进行了验证。
简介:研究了MIMOOFDM系统中最小描述长度(MDL)准则在均方根时延扩展估计中的应用.分析了多径分量功率和多径分量的自相关矩阵之间的关系,使MDL可有效地应用于RDS估计.该估计器能以较低的计算复杂度给出RDS、噪声方差、信道功率和信噪比等多个实时信道参数的准确估计.根据估计的多径分量功率,利用MDL准则获得了当前信道环境下的路径数及它们各自时延的估计;根据路径数得到了噪声方差和各径功率的估计,从而得到当前信道的功率时延谱和均方根时延扩展的估计.仿真结果表明该估计器可有效对抗信道中信噪比变化和频率选择性的影响.