简介:摘要安全文化建设是以形式多样、内容丰富的安全宣传教育活动,引导和转变人的观念以及职工群众的自觉行为,提高全员的安全意识和安全素质,使广大干部员工牢固树立安全生产观、安全发展观、安全道德观、安全责任观、安全价值观。如何创新党建安全文化,探索和总结党建安全文化建设的好经验和好做法,是摆在国有企业安全文化创新的新课题。只有勇于实践,积极思考,大胆探索,创新方式方法,才能有效解决新问题。
简介:摘要仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,分析发现在水果采摘时,传统机械手在抓取圆球状物体(如苹果等)时通常会发生打滑现象,并且抓取脆性以及易损伤物体(如西红柿等)时容易受力不均造成物体表面损伤等问题,研究和开发新型的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、等方面都有着重要的意义。本文基于自然界睡莲的开放和闭合现象,运用三维建模软件SolidWorks,以机械手为研究对象,对机器模型进行三维设计,并进行虚拟装配及运动仿真。仿真结果表明,该装置设计满足实际需求。