简介:摘要:一种无人机巡航系统,包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元,位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器,图像采集单元为激光雷达,动力单元包括电机驱动模块及无刷电机,光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接,无刷电机与电机驱动模块连接;本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取,通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航,单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位,合理利用电能。
简介:[摘要]飞控系统在航空装备各分系统中占据举足轻重的地位,其质量情况直接关系到航空装备的飞行安全。因此飞控系统故障诊断方法是国内外航空领域的一大热门研究课题。现阶段飞控系统故障诊断过程中,主要使用的是基于经验的人工测量方法,该方法存在技术经验依赖和故障误判漏判等诸多弊端。针对上述不足,本文开展智能诊断技术应用于飞控测试的可行性研究。
简介:摘要:在高速行驶运行过程中,由于车辆的轻微震动,久而久之,会造成高速动车组车内聚乙烯软管接头松动、甚至损坏,导致制动的有效性,进而影响了整个动车组的运行功能甚至是产生安全隐患。本文介绍了新一代动车组车内聚乙烯软管的压接方法,并结合实际安装过程软管压接失效进行了分析,针对目前的聚乙烯软管接头工艺流程进行分析,提出了预防与解决措施,从而达到车内聚乙烯软管压接质量固定的效果,将安全隐患控制在最低标准。
简介:摘要:某发电公司1号锅炉原为600MW亚临界压力一次中间再热控制循环汽包炉。锅炉采用摆动式燃烧器调温,四角切圆燃烧方式,正压直吹式制粉系统、单炉膛、∏型半露天布置、固态排渣、全钢架结构、平衡通风,炉前布置三台炉水循环泵,炉后布置两台三分仓回转式空气预热器。本次对原有锅炉水冷壁接长2米,进行燃烧器下放2米的改造,锅炉水冷壁接长提高了锅炉炉膛容积,改造后炉膛容积热负荷明显降低并已经达到国家标准要求,炉膛结渣状况有所改善,对于提高锅炉运行安全性和煤种适应性都有很大意义;锅炉燃烧器下放提高了燃尽高度,有利于煤粉燃尽,也为进一步降低NOx提供了有利条件。