简介：摘要：

简介：摘要：随着科学的不断进步，软体机器人领域迅速发展，受到生物体在自然界中凭借本身柔软的结构高效的完成各种复杂运动，给软体机器人的设计带来了灵感。本研究以草莓的安全采摘为设计目标，针对气压驱动的多腔式柔性驱动器展开研究。以草莓曲线为基础提出了四叶片软体抓手，讨论了两种气体通道结构对软体抓手弯曲性能的差异。实现对不规则草莓目标物的安全、稳定的抓握，成功抓取的概率达到 90%，对抓取物表面的破损率近似为 0%。

简介：摘 要：为了降低地铁列车运行对周围环境的噪音污染，深圳地铁6号线一期工程，全线均采用了不同形式的减振设计。根据现场勘查的实际情况，本工程分段式采用了减振扣件、减振垫预制板、橡胶弹簧隔振器浮置板、预制钢弹簧浮置板、钢弹簧浮置板现浇道床等多种减振结构形式。由于橡胶弹簧隔振器浮置板在地铁施工中使用较少，本文着重介绍橡胶弹簧隔振器浮置板式道床，在地铁施工中施工技术控制，为今后同类板式道床施工提供参考。

简介：摘 要：近年来，电力系统对设备质量管控要求不断提高，设备品质不断改善，对供电可靠性要求更加严格。本文介绍了一起35千伏电压互感器多处密封不良导致绝缘油微水超标的情况，绝缘油微水超标会导致绝缘性能大幅下降，导致内部导电部位对瓷套内壁放电，可能引发短路事故。本文通过分析该电压互感器密封不良的原因及试验结果，确定了电压互感器内部存在的绝缘问题，并提供了相应的处理建议和解决办法。

简介：摘要：线路避雷器与线路绝缘子彼此独立设计与生产,现场组装,存在安装复杂、综合成本高、安全风险点多等应用不足,将避雷器与绝缘子集成一体化设计是一种解决方案[1]。提出并研制了一种10kV和35kV线路用新型结构内置金属氧化物压敏电阻悬式复合绝缘子,研究确定了技术参数,设计定型结构形式为2个压敏电阻子单元分置两端、中间设置绝缘支柱间隙[2],试验验证了装置功能有效、性能稳定、运行安全。研制的装置已挂网试用,运行状态良好。