简介:对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.
简介:建立了一类环境污染下治理污染物及捕获种群的Filippov系统,给出了各类平衡点及伪平衡点的稳定性.
简介:为了便于监测甘蔗农田的土壤水分含量,利用无线传感器网络Zigbee技术,设计了一套甘蔗土壤水分远程监测系统。本系统由上位机程序、汇聚节点、路由节点和采集节点四部分组成。利用采集节点上的土壤水分传感器FDR-100实时采集农田信息,通过上位机管理软件储存和显示甘蔗农田中的土壤水分数据,为研究甘蔗的需水规律和甘蔗农田灌溉提供了重要的数据依据。经测试表明本监测系统具有安装简便、测量精度高等优点。