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5 个结果
  • 简介:描述了翻身陀螺的实验现象,简要介绍了对翻身陀螺的研究史,定性地对普通陀螺和翻身在旋转过程中受力进行了分析。通过对二者受力情况的对比,说明了翻身陀螺翻身现象产生的原因。又从能量角度简要分析了翻身陀螺的运动过程,进一步说明摩擦力是陀螺翻身现象产生的根源。最后总结了翻身陀螺的物理实验带来的启发。

  • 标签: 翻身陀螺 物理
  • 简介:目前陀螺仪被广泛应用于姿态测量,能够直接输出角度的陀螺仪一般精度约0.2°~1°,但价格昂贵。JG-8陀螺组合体直接输出三轴的角速度,陀螺中不含地球自转补偿、温度漂移补偿、加速度和轴间交叉修正,是一种比较初级的陀螺仪。

  • 标签: 姿态测量 陀螺仪 振动条件 小角度 温度漂移补偿 随机
  • 简介:相对于宏观机械系统,微电子机械系统(Micro—Electro—Mechanical.Systems,MEMS)器件的特征尺寸和性能对于设计参数的变异(通常是由于加工误差引起的)更敏感。因此在MEMS器件设计阶段引入稳健(robust)设计可以有效抑制产品性能的波动。

  • 标签: 结构参数设计 稳健设计 微机械陀螺 微电子机械系统 MEMS器件 SYSTEMS
  • 简介:针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明:采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005(°).s-1/槡Hz降低到0.00125(°).s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。

  • 标签: 光电稳定平台 压电陀螺 线性加速度计 卡尔曼滤波
  • 简介:防困倦器(Anti-sleeping)的设计与制作是为了提醒即将进入睡眠状态的人快速恢复到学习、工作等事务中去。该装置主要基于ENC-03RC单轴陀螺仪传感器与STCl5F104W单片机,并通过外围的数字电路以实现对使用者头部运动的监控与适时提醒。

  • 标签: 防困倦器 单轴陀螺仪传感器 单片机