简介：摘要：基于MEMS陀螺仪的姿态测量系统在众多领域，如航空航天、汽车、消费电子等，发挥着至关重要的作用。而随着技术的进步，MEMS（微电子机械系统）陀螺仪因其体积小、成本低和功耗低等优势，成为了姿态测量的首选技术。因此，本研究旨在深入探讨MEMS陀螺仪在姿态测量系统中的应用现状，包括其硬件和软件的开发与优化。硬件开发重点关注MEMS陀螺仪的设计、集成和性能调优，而软件开发则着重于数据处理算法和用户界面的设计，旨在提高系统的精确性、稳定性和用户体验。

简介：摘要：本文探讨了陀螺装调精度与其稳定性之间的关系。首先概述了陀螺装调的基本概念及精度要求，进而深入分析了装调精度对陀螺稳定性的影响机制。同时，文章也探讨了提高装调精度的策略，以提升陀螺的稳定性，为陀螺技术的优化提供理论支撑。

简介：摘 要：近年随着来城市轨道交通的迅猛发展，目前已有超过38个城市开展了城市轨道交通的建设。在地铁施工阶段，为保证地铁周边道路畅通，大部分站间隧道均采用暗挖或盾构法的施工工艺，传统的测量控制均以联系测量+支导线的形式进行隧道内的方位传递，随着线路长度的增加将导致误差的积累，影响着隧道贯通精度，更严重的可能造成线路偏位。因此，对于长、大隧道采用其他测量手段进行复核已十分必要。

简介：近日，国内媒体报道了国防科学技术大学激光陀螺创新团队的先进事迹。该团队矢志不渝，三代人历经43载，终于使我国成为继美、法、俄后，世界上第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家，为我国打破国际垄断，在精确打击武器的导航定位、姿态测量与控制、精确制导、平台稳定等方面全面赶超世界强国奠定了重要基础。不过，小陀螺也与国防科技联系在一起，激光陀螺及其军事应用十分广泛。

简介：【摘要】本文描述了电缆测井作业中，陀螺轨迹测井与固井质量或生产测井组合的方案设计与实施，并能够实现爬行器挂接，实现水平井段固井质量测井作业。实现了一趟下井，完成随钻测量和电缆测井两种作业，极大提高了时效，降低了仪器多趟入井的风险。

简介：

简介：阐明了所研制的微机械陀螺可用于检测旋转体的自旋频率。首先，根据微机械陀螺结构特点和工作原理得出陀螺榆出信号的频率取决于陀螺敏感轴和偏转方向之间夹角的变化，进而得到微机械陀螺输出信号频率与旋转体自旋频率之间的关系。其次，在旋转体处于恒值运动、角振动运动、圆周运动和椭圆运动等四种基本运动形式下，分别建立了陀螺测量旋转体自旋频率的数学模型，并采用加速度计输出为基准信号，推导出陀螺输出信号频率与旋转体自旋频率、运动形式、运动频率、运动方向之间的关系。最后，利用三轴转台模拟旋转体的四种运动形式，并将陀螺输出信号和加速计输出信号进行频谱分析。试验结果表明，理论分析与试验结果相吻合，该微机械陀螺可用于测量旋转体自旋频率。

简介：核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视。核磁共振陀螺通过检测磁场中原子核自旋进动频率的改变确定载体角速度,核磁共振陀螺的陀螺精度与静磁场的均匀性、稳定性密切相关。然而核磁共振陀螺静磁系统往往存在端口漏磁,形成杂散磁场,在长期工作过程中会磁化磁屏蔽罩,最终干扰陀螺精度。从核磁共振陀螺静磁场分布的理论分析出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了静磁系统的端口漏磁,并对静磁系统进行了优化设计。设计的核磁共振陀螺静磁系统端口漏磁在1.5倍螺线管直径范围内较传统方案平均减小45.4%,满足了核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺仪设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。

简介：微机械陀螺仪是微机电系统(MEMS)研究的重要内容.双输入轴微机械陀螺仪可最大限度地发挥微结构的固有功能并实现最低成本.本文综合了国内外在这方面的主要研究报道,概述各自的结构、工艺、测试和性能特点,以展示双输入轴微机械陀螺仪的发展历程与研究现状.

简介：本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究，在陀螺启动漂移特性试验数据基础上，用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型，并对模型进行了检验，证实了神经网络的有效性

简介：相对于宏观机械系统，微电子机械系统（Micro—Electro—Mechanical．Systems，MEMS）器件的特征尺寸和性能对于设计参数的变异（通常是由于加工误差引起的）更敏感。因此在MEMS器件设计阶段引入稳健（robust）设计可以有效抑制产品性能的波动。

简介：基于windows平台,采用VC++6.0开发了光纤陀螺捷联惯组标定测试软件,着重阐述了该软件的设计思想和关键技术的实现.该软件实现了对光纤陀螺捷联组合误差系数的标定与测试,为光纤陀螺捷联系统标定测试提供了方便,具有很强的工程实用价值.

简介：针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题，基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF（UnscentedParticleFilter）算法。UPF利用UKF（UnscentedKalmanFilter）得到粒子滤波的重要性密度函数，从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点，通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明，该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度，并且比四元数算法计算效率提高近10％。

简介：摘要跨入21世纪以来，我国经济突飞猛进、综合国力不断提高，高新技术也达到前所未有的新高度。在此大背景下，在地质和修建条件极为复杂的情况下，我国隧道工程发展迅猛且规模庞大，获得了世界的瞩目。众所周知，我国城市的地铁正处于快速建设阶段，市政铁路公路的隧道工程量逐年增加，水下隧道的建设也呈现出大幅增长趋势同时在隧道的建设过程中也附加了其他功能的建设，使其呈现出规模化和多元化特点，发挥了越来越重要的作用。但是，不论哪种隧道，在施工建设中必须保证相向开挖的中线满足纵断面和平面设计限差的同时，还需要提高贯通精度，有效降低施工成本。

简介：针对以往005型陀螺马达在生产过程中存在的问题,我们进行了研究和技术改进并应用于实际生产中,如电气方面,工作电流较大,起动力矩不足,温升、能耗过高;机械方面,产品在运行中系统运转不稳定,惯性较大等缺限。

简介：目的探讨囊性肺癌脑转移瘤采用立体定向活检与陀螺刀相结合治疗的疗效。方法对58例囊性肺癌脑转移瘤在CT导向下立体定向穿刺活检,并穿刺引流囊液使囊腔缩小,再行陀螺刀治疗。结果58例患者57例明确了病理类型,肿瘤体积缩小,患者临床症状改善,陀螺刀治疗效果提高。结论立体定向手术联合陀螺刀治疗囊性肺癌脑转移瘤具有微创、安全、并发症少、有明显的近期效果和有效的肿瘤控制率等优点。

简介：分析了正交误差和失调误差产生的原因，推导了正交误差和失调误差的表达式．开环系统分析表明，为了避免开环系统出现谐振峰，两模态（驱动模态与敏感模态）频差δf必须小于1／（2Qy）．为了消除正交误差、失调误差及电容传感器自身非线性的影响，设计了一个可实现正交误差校正的闲环反馈电路．实验结果表明，正交误差和失调误差得到较好抑制．与开环检测相比，闭环反馈回路将标度因数非线性从16．02％减少到0．35％，将最大别号范围从±270（°）／s扩展到±370（°）／s．将零偏稳定性从155．2（°）／h提高到60．6（°）／h．

简介：还记得第一次学骑自行车的情景吗？你骑在车上摇摇晃晃地前行，紧张的父母扶着车尾，寸步不离地跟在后面……

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：根据小波多分辨率分析的特点和光纤陀螺信号的数学模型,提出了一种阈值滤波的算法,并比较了几种小波基不同的滤波效果.通过试验结果分析,证明了小波阈值滤波的可行性.