简介：Thispaperaddressestheproblemofcoordinatingmultiplemobilerobotsinsearchingforandcapturingamobiletarget,withtheaimofreducingthecapturetime.Comparedwiththepreviousalgorithms,weassumethatthetargetcanbedetectedbyanyrobotandcapturedsuccessfullybytwoormorerobots.Inthispaper,weassumethateachrobothasalimitedcommunicationrange.Wemaintaintherobotswithinamobilenetworktoguaranteethesuccessfulcapture.Inaddition,themotionofthetargetismodeledandincorporatedintodirectingthemotionoftherobotstoreducethecapturetime.Acoordinationalgorithmconsideringbothaspectsisproposed.Thisalgorithmcangreatlyreducetheexpectedtimeofcapturingthemobiletarget.Finally,wevalidatethealgorithmbythesimulationsandexperiments.

简介：Inthispaper,aformationcontrolalgorithmandanobstacleavoidancecontrolalgorithmformobilerobotsaredevelopedbasedonarelativemotionsensorysystemsuchasapan/tiltcameravisionsystem,withouttheneedforglobalsensingandcommunicationbetweenrobots.Thisisachievedbyemployingthevelocityvariation,insteadofactualvelocities,asthecontrolinputs.Simulationandexperimentalresultshavedemonstratedtheeffectivenessoftheproposedcontrolmethods.

简介：这篇论文以一种分布式的方式考虑多代理人系统的形成控制问题。在多重代理人之中宣传拓扑学的信息的二个盒子，由图形模型描绘了，被考虑。一个人是固定拓扑学。其它正在交换代表有限、不太可靠的信息交换的拓扑学。在这篇论文建立的本地形成控制策略基于存在一致控制策略的简单修正。而且，一些存在集中条件被显示甚至在连续时间的一致盒子中是我们的模型的一种特殊情况。因此，这篇论文的结果关于一致问题扩大存在结果。

简介：为nonholonomic的一个柔韧的适应控制器有未知运动学、动态的参数的活动机器人被建议。其产量是相关动态控制器的输入的一个运动学的控制器被使用背走的概念提供。一个适应算法在运动学的控制器被开发接近未知运动学的参数，和一个简单单个层的神经网络被用来表示高度非线性的机器人动力学以知道并且未知参数。以便在追踪性能上稀释不确定性和骚乱的效果，一个滑动模式控制术语被加到动态控制器。在为不明确的动态系统的反馈控制器的确定的设计，不确定性的标准上的上面的界限是重要线索保证靠近环的系统的稳定性。然而，因为不确定性的结构的复杂性，有时，这些上面的界限不能容易被获得。从而，简单改编法律在不确定性的标准上被建议到近似上面的界限处理这个问题。建议控制系统的稳定性通过Lyapunov方法被显示出。最后，为有二个激活的车轮的一个活动机器人的一个设计例子被提供，控制器的可行性被数字模拟表明。

简介：Thepaperproposesacooperativedistributedtargettrackingalgorithminmobilewirelesssensornetworks.Therearetwomaincomponentsinthealgorithm:distributedsensor-targetassignmentandsensormotioncontrol.Inthekeyideaofthesensor-targetassignment,sensorsareconsideredasautonomousagentsandthedefinedobjectivefunctionofeachsensorconcentratesontwofundamentalfactors:thetrackingaccuracyandthetrackingcost.Comparedwiththecentralizedalgorithmandthenoncooperativedistrib...

简介：为有一个活动机器人的目标识别和运输的一个基于视觉的计划在这份报纸被建议。首先，照相机刻度试验性地与ZhenyouZhangs方法被执行，并且有单眼用的照相机的一个距离测量方法被介绍并且测试。第二，过滤算法的Kalman被用来作为作为图象分割途径充满算法的输入和种子与HSI模型一起预言一个目标的运动。最后，平底锅倾斜照相机的运动控制和活动机器人被设计完成追踪和运输任务。实验结果表明柔韧的目标识别和建议计划的快追踪能力。

简介：一个二车轮的活动机器人的一个障碍回避计划被选择适当Lyapunov功能显示出。当考虑障碍时，Lyapunov功能可以有一些本地最小。擦掉本地最小的一个方法被使用用飞机表面盖住最小的功能建议。建议方法的有效性被数字模拟验证。

简介：在这份报纸，适应backstepping模糊cerebellar-model-articulation-control为活动操纵者的机器人(MMR)的运动/力量控制的神经网络的控制(ABFCNC)系统被建议。由在轨道位置控制器使用ABFCNC，MMR控制系统的未知动力学和参数变化问题被放松。另外，一个适应柔韧的赔偿者被建议消除由近似错误组成的无常，不明确的骚乱。基于追踪的position-ABFCNC设计，适应柔韧的控制策略也为MMR的nonholonomicconstraint力量被开发。适应联机的学习算法的设计被使用Lyapunov稳定性定理获得。因此，建议方法证明那是它能不仅保证稳定性和坚韧性而且MMR的追踪的表演控制系统。建议控制系统的有效性和坚韧性被比较模拟结果验证。

简介：给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.

简介：Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.

简介：BasedontheT-Smodel,theoutputregulationofnonlinearsingularlyperturbedsystemsviastatefeedbackisdiscussed.Itisshownthat,understandardassumptions,thisproblemissolvableifandonlyifcertainlinearmatrixequationsaresolvable.Oncetheseequationsaresolvable,thestatefeedbackregulatorcaneasilybeconstructed.

简介：在加热，通气并且空气调节(HVAC)系统，在那里存在严重非线性，变化时间的性质，骚乱和无常。新预兆的功能的控制基于Takagi-Sugeno(T-S)，模糊模型被建议控制HVAC系统。稳定的控制过程的T-S模糊模型用最少的广场方法被获得，然后，根据从T-S模糊模型，的全球线性预兆的模型，这个过程被预兆的功能的控制器控制。特别反馈规定部分被开发补偿模糊预兆的模型的无常。最后，在HVAC系统控制应用程序的模拟测试结果证明预兆的功能的控制改进追踪的建议模糊模型完成并且坚韧性。与常规PID控制器相比，这控制策略有更少的优点射并且更短的背景时间，等等。关键词T-S模糊模型-预兆的功能的控制-最少的广场方法-HVAC系统这个工作被中国(号码031B5147)的山东省的年轻科学家基本研究节目支持。收到的HongliL眉她在在2000的数学的学士，和在从Qufu师范大学的在2003的控制理论的硕士分别地。自从2003年8月，她是控制科学和工程学校的一个博士候选人，山东大学。自从2006年3月，她是EEE学校的一个访问学者，Nanyang工艺的大学。她的搜索兴趣包括模糊控制系统理论和应用程序，为预兆的控制建模，非线性的multivariable控制系统，等等。花环JIA当前是控制科技的学院的头，山东大学，中国。他收到了B.Eng。在自动化的度和在从山东工业大学设计的控制的M.Eng学位，中国在1982和1988，分别地，并且在来自浙江大学的控制理论和控制工程的博士学位，中国，在1991。正弦1995，他是在山东的一个教授大学。他的当前的研究兴趣包括人工的聪明、聪明的控制，柔韧的控制，非线性的进程控制理论和应用程序。ShulanKONG是在数学科学的学校的一个副教授，Qufu师范大学。她分别地在1995和2004从Qufu师范大学和山东

简介：这篇论文与时间延期和变化时间的参数不确定性在T-S的一个类上集中模糊互连的系统。基于观察员的产量反馈分散了控制器被设计以便靠近环的互连的系统在在为所有可被考虑的不确定性和时间延期的概率的Lyapunov意义是asymptotically稳定的。Sufficientconditions为要用体力地，asymptotically，系统的稳定性以一套线性矩阵不平等(LMI)被给。

简介：这篇论文与时间延期和一个给定的二次的费用函数为不明确的分离T-S模糊系统的一个类考虑保证费用控制问题。为如此的控制器的存在的足够的条件基于不平等(LMI)由构造功能的特定的非二次的Lyapunov-Krasovskii和一条非线性的象PDC一样控制法律接近的线性矩阵被导出。一个凸的优化问题也被提出选择最小化靠近环的费用功能的上面的界限的最佳的保证费用控制器。最后，数字例子被举表明建议途径的有效性。

简介：考虑了剪滞翘曲应力自平衡条件、剪切变形和剪力滞后效应等因素的影响,本文提出了一种对宽翼薄壁T形梁动力学特性的分析方法.分析中为了准确反应T形梁翼板的动位移变化,三个广义动位移被引入,且以能量变分原理为基础建立了T形梁动力反应的控制微分方程和自然边界条件,据此对T形梁的动力反应特性进行了分析,揭示了T形梁桥动力反应的规律.算例中,对比了考虑和不考虑剪滞翘曲应力自平衡条件对T形梁动力反应的影响,结果显示考虑剪滞翘曲应力自平衡条件的计算方法与有限元数值解吻合更好.

简介：Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...