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  • 简介:介绍了动态增益控制的必要性,对动态拉曼传输方程进行了简化,并将其以矩阵形式表示,从而减少了方程的数量,提高了计算速度。由拉曼传输耦合方程推出一种适用于分布式拉曼放大器实时控制的自动控制算法。考虑工程需要,该算法忽略了噪声功率、泵浦间的受激拉曼效应,以及信号和泵浦间受激拉曼效应对泵浦功率的损耗。结果表明该算法能够达到快速抑制输入信号功率突变引起的输出功率/增益波动的目的。

  • 标签: 光放大器 分布式拉曼光纤放大器 瞬态效应 动态增益控制
  • 简介:针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。

  • 标签: 误差建模 格网投影 游移惯导 方向余弦矩阵
  • 简介:为指导各地落实和推进城市停车设施规划编制工作,从规划源头上合理配置停车设施资源,有效引导交通需求,逐步缓解城市停车矛盾,住房和城乡建设部9月1日发布《城市停车设施规划则》(下称《则》)。

  • 标签: 停车设施规划 城市停车 《导则》 建设部 城乡 住房
  • 简介:目的:通过HPLC法定量测定中药材暗紫贝母在不同组培时期的贝母甲素含量。方法:采用CosmosilODS2C18(5μm,250mm×4.6mm),以水—乙腈—二乙胺(体积比:70:30:0.03)为流动相,流速为1.0ml·min-1。结果:贝母甲素在1~10μg与峰面积的对数值呈线性关系,各批次回收率较好,且其各RSD值稳定。结论:本实验能够较好测定暗紫贝母在不同组培时期贝母甲素的动态积累量,并能确定其最佳积累时期。

  • 标签: 暗紫贝母 HPLC 贝母甲素 积累量
  • 简介:某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移和线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达,为控制策略研究奠定了坚实的基础。

  • 标签: 运载火箭 伺服系统 发动机负载 动态模型
  • 简介:针对多波段高速成像载荷半物理仿真的需求,提出了一种双波段复合高动态场景仿真方法,重点解决双波段共轴成像系统在实验室环境下高速仿真的难题,详细论述了系统方案和高帧频驱动实现方法,搭建了光学仿真系统并进行了测试,实现了可见光和短波红外共轴光学复合仿真,视场20°,复合精度3个像元,8位图像仿真频率为400帧。仿真系统可用于验证光学载荷对目标探测与跟踪的性能,解决外场试验成本高昂的问题,提高光学载荷的技术成熟度。

  • 标签: 光学仿真 高帧频 驱动技术 光学复合 双波段
  • 简介:一、概述自适应动态系统是一种电子控制的悬挂系统,它根据现有驾驶条件持续不断地调节悬挂减震器的减震特性。该系统由ADM进行控制。ADM接收来自3个车身垂直加速计、4个悬挂高度传感器和来自其他车辆系统的信号,以确定车辆状态、车身和车轮移行状态以及驾驶者操作输入。

  • 标签: 悬挂系统 车辆系统 结构原理 捷豹 电子控制 车辆状态
  • 简介:摘要:近几年,无人机技术发展很快,利用无人机与影像技术的结合对现有技术进行了改进。由于无人摄影技术具有灵活性、易于实现等特点,被应用于工业领域。利用无人机摄影技术可以对矿山的储量进行快速、精准、及时的动态监控,从而为相关单位选择采矿技术提供支持,避免了资源的浪费。

  • 标签: 无人机航空摄影测量 矿山动态监测 应用
  • 简介:采用计算机仿真和试验相结合的方法,根据ECER129法规在多刚体动力学分析软件(MathematicalDynamicModel,MADYMO)中建立Q3儿童测试假人和Facet儿童人体模型的正碰和侧碰仿真模型[1]。通过台车碰撞试验验证所建仿真模型的有效性,研究在侧碰情况下,Q3儿童测试假人和Facet儿童人体模型动态响应的差异性。仿真结果发现,在侧面碰撞时,Q3儿童测试假人回弹过程中侧倾角度明显大于Facet儿童人体模型,二者头部加速度曲线以及伤害值较为吻合,但胸部3ms合成加速度相差较大。研究结果表明,Q3儿童测试假人胸椎相比Facet人体模型刚度较大,Q3儿童测试假人胸椎、腰椎生物仿真度有待进一步提高。

  • 标签: 侧碰 动态响应 假人 儿童安全 人体模型
  • 简介:动态闪烧法是分析土壤及植物中氮元素的理想技术。据实验数据显示,这种技术重复性好,且改变样品种类时无记忆效应,可达到氮这种重要营养元素的完全检测。采用这种检测技术可分析从低到高的宽浓度范围的含氮量,且准确度高,无基质效应。

  • 标签: 检测技术 含氮量 土壤 烧法 数据显示 记忆效应
  • 简介:为了改善自动对焦过程中爬山法的搜索性能和对图像清晰度进行更合理的评价,提出基于动态搜索步长的自动对焦算法和一种自适应图像窗口动态选择的图像清晰度评价方法。在用红外变焦镜头采集的多个变焦视频中提取图像,建立仿真模型比较了该方法和几种经典的对焦算法的性能差别,实验结果表明:提出的对焦窗口搜索方法在视场中具有多个目标时,能进行更合理的评价;在进行对焦搜索过程中,本方法在过冲次数、最大过冲步数、行程步数和离焦程度这四个指标上具有明显优势,有效地减少了搜索过程中反复来回越过对焦位置产生的'拉风箱'现象,节约了搜索时间。

  • 标签: 自动对焦 自适应窗口选择 图像清晰度评价 爬山法 对焦算法
  • 简介:针对传统动态光散射颗粒测量法测量溶液浓度范围较小的问题,通过模型和实验研究了传统DLS系统双孔结构中测量区大小对测量结果的影响,发现可通过改变测量区大小控制散射体体积,从而扩大测量溶液浓度的范围。并基于传统DLS系统双孔结构光路,通过使用可调狭缝,并增加透镜,扩大了DLS测量溶液浓度范围,实验结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 光散射 动态 颗粒测量 浓度
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:围绕新能源汽车动力电池组充放电过程容量不均衡、电池组整体性能下降这一关键科学问题开展研究。在升压斩波电路和Cuk均衡器的基础上,设计出了一种可根据荷电状态差异程度来动态调节单体电池充放电的优先匹配顺序、高均衡效率的新型均衡器。试验表明,新型均衡器有效提高了动力电池组的整体性能,对完成高效均衡具有一定的实际应用价值。

  • 标签: 动力电池 均衡器 动态匹配 均衡控制 荷电状态
  • 简介:和传统的凝胶技术相比,毛细管等电聚焦(CIEF)是一种蛋白质的快速分离技术。它可以分离等电点相差0.004的蛋白质。但是其较差的重现性和分辨率限制了CIEF的广泛应用,尤其是在高pI值范同内的广泛应用。然而,采用动态涂层的CIEF可以明显改善这些现象。

  • 标签: 毛细管等电聚焦 高分辨率 涂层 电渗流 控制 分离技术
  • 简介:在市场经济时代,市场的变化是时时刻刻的。那么如何才能在这时刻的变化之中求得发展,在发展之中求得一种动态的平衡,这对于一个现代企业来说是至关重要的,那么在这个动态的平衡中如何来完善自身的战略策略更上一层楼呢?在这方面北京百得利汽车进出口有限公司可谓为我们做出了典范。

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