简介：摘要随着我国经济社会的高速发展，各行业生产对水环境造成的负面影响越来越大，已成为全人类必须正视的问题，必须站在生存和发展的战略角度进行思考。党的十八大以来，党中央、国务院高度重视水环境的治理，将其放到到建设社会主义生态文明重要组成部分的地位。人水和谐是经全社会广泛认可的新发展理念，本文从这一理念出发，提出了水环境综合治理的体系。

简介：摘要现如今我国的经济水平以及综合国力都正处于飞速发展的势头，这也从很大程度上影响和带动了建筑行业领域。然而在建筑行业中，其工程管理模式的现状仍不容乐观，存在或多或少的问题，有待我们去商讨、解决，对此我们必须对建筑工程管理模式进行改进，甚至是革新，尽可能的在确保工程质量不受到影响的同时，降低工程所需要的成本，要确保建筑工程管理模式，能够跟随社会经济，共同进步与发展，只有这样，建筑行业才能更好的适应当下社会以及人民，日益提高的需求。

简介：摘要近年来，随着人工智能和生物智能技术的发展，人机智能协同获得了一些发展，已被应用在了医疗康复机器人领域。本文就人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用进行探讨，在介绍人机智能协同的基础上，介绍了其具体应用，以供参考。

简介：摘要未成年人法律援助是国家法律援助体系中的一部分，也是未成年人人权保障的重要内容之一。但因我国法律援助事业起步晚，未成年人法律援助制度在立法层面及实践活动中的相关规定尚未完善，使得未成年人的合法权益未能得到充分的保障。本文将通过探讨我国未成年人法律援助在理论及实践中显现出的若干问题，提出对应建议。

简介：摘要变位机作为现代机械化生产的典型设备，其已逐渐的广泛应用于工业生产的各个领域，目前来说我国汽车制造企业多数都采用机器人焊接工作站的方式进行工件生产，相比于以往的人工加工方式，工作效率和焊接质量都显著提升。本文基于常见变位机类型及其作用进行分析，并对机器人焊接工作站中变位机技术性能进行探究。

简介：摘要近年来，我国的城市化进程发展迅速，地铁工程建设越来越多。然而地铁施工的复杂性、风险性都较高，安全事故发生的可能性也较大，而在地铁施工安全事故中，人的不安全行为是主要因素，基于此，本文在分析地铁施工中人的不安全行为产生原因的基础上，提出了施工过程中加强安全管理的措施。

简介：为给单主缆悬索桥的减振控制设计提供参考，以主跨400m的合川渠江景观大桥为工程背景，建立了ANSYS有限元模型，在考虑了不同密度和加载方式的影响后，计算了人群荷载及跑步荷载作用下的桥梁人致振动，对其进行了舒适度评价，并在此基础上设计了调谐质量阻尼器（TMD）以控制该桥的人致振动。研究结果表明：德国EN03人行桥设计指南的计算结果偏于保守；等效人群荷载的计算结果大于随机人群荷载的计算结果；该桥在跑步荷载下的人致振动响应较大，不满足人行桥的舒适度要求，但在加设TMD减振系统后，该桥的人致振动响应得到很好的控制。

简介：摘要目前制约未成年检察工作（以下简称未检）乃至少年司法发展的一大因素，是没有将独立的、符合少年司法规律以及案件办理特点的考核评价机制落实到实际的工作中去。虽然《关于建立未成年检察工作评价机制的意见》（以下简称《意见》）早在2017年11月8日就发布了关于未成年人检察工作评价标准的系列规定，但在基层检察院仍未得到完全落实。部分基层检察院仍以办理成年人案件的标准来评价未成年人的检察工作，此举不利于对未检工作者的工作进行客观、公正评价，也不利于法律规定未检工作的开展，导致许多未成年的特殊检察制度在基层检察院难以得到落实。因此为保障未检工作的顺利开展，首先应在基层检察院根据《意见》的规定具体落实未检工作评价标准。

简介：摘要随着现代企业制度的确立、国企改革的不断深入，国家不断发文明确提出国企管理去行政化、推进职业经理人制度的改革思路，引进和实施职业经理人成为国企的重要课题之一。但由于长期以来国企传统体制机制的影响，国企职业经理人的实施存在水土不服、责权利不对等、激励约束措施不到位、配套措施不健全等问题。本文通过对职业经理人基本理论的解析，分析了我国职业经理人实施中存在的问题及原因，并针对这些问题提出了对策建议。

简介：摘要本文阐述在不同的环境条件下如何选择科学的深基坑支护方式，以及如何明确基坑支护施工管理中的难点及重点，如何通过相应的管理及技适的基坑术措施来确保基坑的安全。本文结合项目实际的工程案例，就深基坑支护施工管理重点及方法等进行分析探讨。

简介：摘要随着建筑行业的迅速发展，建筑安全和质量成为了建筑行业发展中面临的重要问题，建筑施工过程较为复杂，现场施工的技术直接影响着建筑工程的质量，因此加强建筑工程施工技术和现场施工管理非常重要。从目前的施工管理上看，现场施工技术和安全管理仍然存在着一些问题，影响了工程施工的进度，只有加强现场施工技术管理，将施工管理纳入到工程管理中的重点，才能确保施工的顺利性和安全性，促进建筑行业的稳定发展。本文分析了建筑工程施工的技术和现场管理的内容，提出了加强管理的建议。

简介：摘要随着经济的快速发展，汽车进入家庭已成为平常事，特别是中央汽车下乡政策和各种惠农政策的出台，直接刺激了人们的购车欲望，私家车的数量猛增。私家车数量的增加，加快了交通现代化的进程，方便了人们的出行。然而，不少私家车驾驶人不讲公德、不讲文明、不守法规的现象（也即交通陋习）尤为突出。从不少地方的交通违法现象的统计中不难发现，私家车占一半以上，私家车的交通事故发生率也居高不下，情况令人担忧。文章对南宁市私家车驾驶人交通陋习全方位透视及纠正对策，进行了研究分析，以供参考。

简介：摘要在大型综合型项目中，土石方调配设计及管理是施工的一个重要内容。本文对某职教园区建设项目的土石方调配进行了研究，阐述了项目的土石方调配设计及管理要点，为加快项目进度、节约施工成本打下基础。

简介：摘要随着我国社会经济体制的深化改革，劳动关系转变愈发频繁。而在劳动关系转化中不可避免存在一些与社会发展不协调的问题，加大人社局档案管理难度，对人社局档案整理方法提出更高要求。基于此，本文针对人社局档案整理工作现状中存在的问题，提出几点优化与改进措施，以期提升社会转型期人社局档案整理质量与效率。

简介：摘要本团队在参考国内外各式移动机器人后，确定在机械传动结构设计上寻求突破，设计了基于万向移动底盘的消防机器人，可原地任意方向前进；实现六轮同步驱动，独特的履带车轮设计，使其在地面适应性、通过性、速度等方面具有明显优势；独特的结构带来的的圆盘状外壳设计，使其具有防水的优势；将其应用于消防领域，增加水炮等消防设备，旨在实现机器人在狭小作业空间（如室内、工厂、仓库）中的灭火救援。

简介：在工程施工招投标活动中，发包人往往是处于主导地位，对于招标结果、合同签订及发包方式都有着直接影响，直接关系到工程项目的实施过程和实施结果，正确的招投标结果往往能够使工程进展、工期、质量、成本都能够得到良好结果，最大可能维护发包人的利益，而错误的结果则往往会损害到发包人的利益。所以正确认识到工程施工招投标中发包人方面存在的风险及防范对策，对发包人来说十分重要。

简介：摘要介绍了用于汽车制造业焊装领域的机器人点焊系统，包括系统构成和设备选型；根据本人在生产准备过程中的经验，重点对设备选型作了详细的介绍。

简介：摘要许多投身服务机器人行业创业的人，而是都有一个机器人梦，而且大多受动漫、科幻电影的影响，这种似喜爱、似渴求的梦，因为无法拥有，甚至无法在生活中近距离接触真正的机器人而变成一种淡淡的回忆。我也是拥有机器人梦的其中一人。

简介：摘要轨迹离线编程及仿真是喷漆机器人应用的重要组成部分，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了轨迹规划与仿真系统，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就仿真系统显示技术展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要在建筑工程施工过程中，造价是其中最为重要且需要控制的要素，其不仅要求与施工质量和工程进度保持高度协调，同时也会对施工企业的经济效益造成直接的影响。在我国经济社会的发展以及进步下，建设项目工程造价的水平和质量也得到了一定的提升。在建筑工程中要求应用较为先进的施工技术，致使建设项目的性质和性价比也变为了施工单位重视的重点。所以，为了不断提升企业的效益空间，要求对工程造价的内涵有着充分的认识，对相关问题进行分析，在施工前制定合理的应对措施，做好严格的成本控制以及监督管理，同时在施工过程中全面发展工程造价控制与管理工作。