简介：摘要在经济社会快速发展的背景下，科技手段为制造业的快速发展提供了多种可能性，我国制造业的快速发展也实现了自动化水平的提升，其中七自由度机器人控制系统的研发能够实现在比较大的空间内进行焊接操作，具有重要的应用价值，本文对此进行了相应分析。

简介：摘要随着我国老龄化的日益严重，老年公寓的建设如何满足老年人的日常需求，已成为我们所面临的迫切需要。基于其特殊使用的群体，老年公寓的无障碍设计得到更加重视。作为一名民用建筑师，通过对国内外建筑案例中老年公寓的无障碍设计进行分析，总结无障碍设计在此类建筑中的运用特点。人口老龄化是全世界在本世纪所面临的严峻问题，探索老龄问题的解决之道将促进社会经济和文化的综合发展，有助于创造一个人人共享的富有人本主义精神的人居社会。本文就老年人公寓的建筑设计进行分析。

简介：

简介：摘要随着我国经济高速发展，科学技术不断创新，汽车已经成为我们必不可缺的交通工具，使得我国汽车制造业发展迅速，对汽车制造的要求也越来越高，汽车制造厂只有不断的创新，提高制造效率和质量，满足人们的基本要求。因此，工业机器人的应用在我国汽车制造业中迅速扩散，工业机器人是一种用程序预先设定运动和动作的机电一体化数字化机械装备，并且在汽车车身焊接流程中也逐渐采用焊接机器人，形成焊接机器人生产线，以提高汽车生产的效率和质量。本文主要介绍了焊接机器人的工作流程及结构特点，分析证明焊接机器人的优点等等进行一系列探讨，做好汽车车身焊装领域机器人项目管理工作。

简介：摘要智能家庭扫地机器人因为其对家庭成员在繁重的家务劳动中解放起到了积极的意义，所以在目前成为相当受人瞩目的一个产品。目前，现有的智能扫地机器人在工作过程中，表现出对清扫区域打扫不全面、对障碍物无法准确进行躲避和对部分颗粒无法清扫的问题，这一系列的问题通过相关的技术手段和全新的设计方案可以得到一定程度上解决。

简介：摘要企业是社会经济体的重要组成部分，所进行的经营活动应符合市场的规律。但是国有性质企业受计划经济影响严重，遗留问题较为严重。而国家和政府作为国企的所有者，在管理和经营上有一定的难度，因此需要引入职业经理人。目前，国有性质企业的职业经理人制度还存在一定的表面化，没有与之配套的机制，如何解决该问题，成为国有企业改革步伐加快的重要一环。

简介：没有课的下午,我在老机场跑道上全力骑行。风拂过脸庞,天空辽阔,车轮压过地面的飞行指示箭头,漫长的跑道一直向远方延伸,城市的边际变得模糊,感觉自己会自由地飞起来。这只会发生在柏林,发生在柏林的滕珀尔霍夫机场。在从1923年10月8日开始运营至2008年10月30日关闭为止的85年里,滕珀尔霍夫机场。

简介：摘要通过对比分析国内外客运驾驶人准入管理及日常监管的规章制度和经验做法，提炼发达国家营运驾驶人安全管理模式的先进特征，梳理中国营运车辆驾驶人培训考试、准入管理及日常监管等方面存在的问题及其成因，论述了国外营运车辆驾驶人集成驾驶许可与运输资质管理模式、低龄营运驾驶人职业初期安全监管、职业化教育输出保障机制、运输单位安全主体责任制度等方法措施；指出签注式职业驾驶人营运资质管理便于根据运输业务开展从业资格准入和继续教育管理，定期限定权限的签注方式便于执勤执法，也方便从业人员根据实际需求调整营运许可；提出整合交管和运管资质管理、职业化教育定向委培、防御性驾驶教育实践、行车动态监管平台化等创新模式，促进中国大型客车驾驶人职业化教育改革平稳推进。

简介：摘要随着机器人在工业中的广泛普及和应用，工业机器人对推动工业行业的发展与生产有着积极作用。控制系统作为其中最重要的组成部分，它主要是对机器人的生产操作进行控制；而开放体系结构在其中的应用则能进一步提高工业机器人的智能化水平。但由于该控制系统的开放体系结构较为复杂，且设计难度高；因此本文将针对工业机器人控制系统的开放体系结构展开探讨与分析。

简介：摘要机器人高压报警故障发生的原因，大多是因为喷涂电压和设定的电压不相符，从而引发了因为电流亦或者是电压和设定值出现差异而引发报警的现象。自动化机器人在很多工业生产以及生活中都得到了较为显著的影响，尤其是在汽车行业应用范围更是广泛，而本文也是基于此就涂装自动化机器人高压报警故障排查与解决进行了具体的研究。

简介：摘要随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，使我国的人口逐渐向着老龄化迈进。因此，解决能够适应老年人需求的住房问题迫在眉睫。所以我国加强了老年人建筑更新改造设计的进度，使老年人能够安度晚年。由于老年人身体较差、腿脚不便，所以在针对老年人这类群体进行建筑的更新改造计划时，应该考虑老年人的身体原因，建立能够为老年人的生活提供便利的措施。本文主要讲述了在进行老年人建筑的设计问题时，应该使建筑包含老年人的特征并且建立能够适应老年人居住的措施。

简介：摘要本文通过一起小火亡人火灾事故的调查分析，介绍了起火原因调查认定过程，对造成亡人事故的原因进行分析，提出了小火亡人火灾事故的预防措施。

简介：摘要针对煤矿企业人的安全行为治理现状，进行全方位分析，并简要介绍人的安全行为治理思路、做好人的安全行为治理工作的重要价值，如提升企业市场竞争力、减少煤矿资源浪费等，提出人的安全行为治理工作要点，希望能够给相关工作人员提供有效借鉴。

简介：摘要电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提。随着科技的发展，变电站中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检。在日常巡检过程中，会通过各种科学手段，对变电站中的各个设备、线路进行安全、有效的巡检，从而保障变电站的持续、可靠运行。

简介：摘要社会经济的快速发展，对建筑起重设备安全管理工作带来了新的机遇与挑战，有必要对人的因素在建筑起重设备事故中的影响展开深入研究与探讨，采取最优化的实施措施，保证起重设备的安全应用效果。本文分析了起重设备安全管理中的问题，并就如何消除建筑起重设备事故中人的因素展开了研究。望该课题的研究，对后续相关工作的实践能够起到借鉴与参考作用。

简介：摘要导致安全事故的4个条件中“人的不安全行为”排在首位，对石化行业更实首当其冲，文章从员工情绪变化对生理影响入手，对常见不安全行为进行了细致地心理状态分析，并对应提出了员工情绪及不安全心态预防消减措施。

简介：摘要水冲洗是整个高压变电站设备最常用的预防污渍的方法，而本身高压变电站设备也能够在最短的时间内进行带电水冲洗，且最终清洗的效率变得非常高。但由于目前人工水冲洗的方式存在着诸多安全和隐患，因此一类人机交互和局部只能控制的机器人冲洗系统变得尤为重要。而该机器人系统主要是由履带式水冲洗机器人、高压纯水设备和手持式操作终端构成。而为了使得整个人机交互冲洗系统能够更加安全、稳定和灵活地得以运用，水冲洗机器人分层式系统兼有带电水冲洗任务也显得尤为重要。这样一类带点水冲洗机器人系统正好可以解决了国内水冲洗机器人操作安全性和灵活性的诸多要求。本文就主要就高压变电站设备带电水冲洗机器人系统进行能够全面探究。

简介：摘要在工程施工招投标活动中，发包人往往是处于主导地位，对于招标结果、合同签订及发包方式都有着直接影响，直接关系到工程项目的实施过程和实施结果，正确的招投标结果往往能够使工程进展、工期、质量、成本都能够得到良好结果，最大可能维护发包人的利益，而错误的结果则往往会损害到发包人的利益。所以正确认识到工程施工招投标中发包人方面存在的风险及防范对策，对发包人来说十分重要。

简介：摘要本文着重对得到运营授权的PPP项目的社会资本出资方（以下简称投资人）如何通过对建设工程项目各阶段和各责任主体的管理实现项目的质量目标，使投资人的合法利益最大化进行了论述。

简介：摘要机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。工业机器人是工业自动化生产线上必不可少的设备，是衡量一个国家工业自动化水平的标志，机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。本文主要分析了我国工业机器人技术应用的现状，对工业机器人的发展趋势进行了展望。