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  • 简介:讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法,不仅大大简化了系统硬件设计,提高了可靠性;而且其控制器完全由软件来实现,易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律;同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能,改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明,文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。

  • 标签: 测试转台 数字控制
  • 简介:介绍了用于组合导航系统中的几种常用的滤波方法-如传统滤波方法中的集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波、非传统滤波方法中的神经网络滤波,并从理论上分析了传统滤波方法和非传统滤波方法的优点和不足,最后以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真.仿真结果表明,非传统的滤波算法在某些方面优于传统的滤波算法.

  • 标签: 组合导航系统 集中卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 神经网络滤波
  • 简介:—本文首先建立了SINS的误差模型,并对系统模型进行了可观测性分析,然后基于SINS误差模型的特点,通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角D的方法,从而大大缩短了初始对准时间,提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 对准 卡尔曼滤波
  • 简介:出了二环链系统,并利用二环链特征向量,给出了一个系统可实现二环链分解的充分必要紊件,给出了可实现二环链线性系统的分解算法,研究了二环链系统的稳定性和能控性.

  • 标签: 二环链系统 二环链特征向量组 稳定性 能控性
  • 简介:信息融合系统的开发需要规范化。在分析信息融合系统工程方法的基础上,对信息融合系统的设计过程及设计产品描述方法进行了研究,分别研究了应用体系结构设计、系统体系结构设计及数据融合节点设计,以及各自的设计产品的描述方法,并提出了相应设计结果的描述元模型。实践证明,规范化有助于提高信息融合系统质量以及开发效率。

  • 标签: 信息融合系统工程 设计过程 描述方法 元模型
  • 简介:介绍了可靠性的概念、发展历史以及可靠性冗余技术在惯性导航系统中的应用,阐述了冗余技术的基本概念和现状,探讨了惯性导航系统的单表冗余和系统冗余的特点、适用范围和寻求冗余最优配置的方法,提出了目前高可靠性的导航系统的配置方式和采用冗余设计时应注意的问题.

  • 标签: 冗余技术 惯性导航系统 可靠性 单表冗余 系统冗余 最优配置
  • 简介:本文研究全球定位系统(GPS)辅助的歼击机惯性导航系统(INS)所应满足的精度要求,并分析了组合系统的效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备的性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级的INS时组合系统的导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/h的INS与GPS相组合,能满足歼击机的攻击性能要求。与目前常规导航系统相比,采用捷联惯导的组合系统,其成本可减小36-60%。

  • 标签: 组合系统 GPS 惯性导航系统 捷联惯导 武器投放 导航性能
  • 简介:确定性动态系统可以用多种方式进行描述和建模。本文首先探讨了用一种自回归滑动平均模型来描述确定性系统的方法及意义,并在此模型的基础上,引出了适合此种模型的一种最小预测误差控制算法——一步超前控制。并以典型的伺服系统为例,进行了仿真研究及参数、性能分析。

  • 标签: 建模 最优控制 一步超前控制 数字仿真
  • 简介:HW—Ⅰ型原子核物理实验教学系统硬件论述何云(广西师范大学物理与电子科学系桂林)1.概述我们知道,师范专业原子核物理实验教学长期以来是高投入,低产出,投入与产出极不相称。其主要原因是核物理实验设备投资大,完成一个实验耗时长,学生做完实验后既感到麻烦,...

  • 标签: 实验教学系统 原子核物理 系统硬件 定标器 《近代物理实验》 核物理实验
  • 简介:应用变分方法与Morse理论,本文讨论下面含有时滞的广义Hamilton系统的周期解,J^*du/dt=g(t,u(t-r1),…,u(t-rs))其中J^*是非奇异2n×2n反对称矩阵,在一定条件下,本文得到上述议程至少存在两个非平凡2π-周期解;而对于一般的微分系统,本文给出其具有变分结构的判定性准则。

  • 标签: 偏差变元 时滞微分方程 广义HAMILTON系统 存在性 周期解
  • 简介:结合《数字电路》课的计算机辅助教学系统的教学实践,讨论了它的使用阶段和使用方式,并对应用效果进行了分析。

  • 标签: 计算机辅助教学系统(CAI)
  • 简介:本文利用矩阵谱半径小于1的一个充分条件,给出了对称灰色系统稳定性判别的一个简便方法。

  • 标签: 灰色系统 稳定性