简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:摘要局部解剖学主要是研究人体的层次结构、器官的位置、形态及毗邻关系的科学,是一门临床本科专业必修的基础课,也是一门在临床工作中实用性很强的学科,是联系基础和临床的桥梁课程,为医学各学科,尤其是手术相关学科和影像学科奠定基础的科学,局部解剖学的学习效果的好坏直接影响到临床外科医生的执业水平。我们在多年的局部解剖学教学工作中,遇到了一些问题,同时,我们积极地寻找解决问题的方法,在不断的反思中努力探索,总结了一些体会。