简介:摘要:目前,通电操作主要采用绝缘手套操作方法和绝缘杆操作方法。一般来说,为了满足通电过程中的绝缘要求,工作人员通常使用绝缘臂车辆来帮助完成通电任务。但是,由于配电网设备结构紧凑,安全距离公差低,手动充电操作过程中存在着高度下降、高压电气和人为错误等安全隐患。无论是手动操作还是隔离带手提式车辆操作,配电线路的传统操作员都使用高压操作工具与电气设备接触,带电维护操作重,危险因素高,工作条件有伤亡事故和事故,行动效率低下。因此,为了提高配电的可靠性和带电作业的效率,保证带电作业人员的人身安全,降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化程度,开发带电作业机器人是非常重要的。本文在此基础上研究了协作机器人在高压运行中的应用,以供参考。