简介:摘要针对传统烟草配方实验中人工配料、加料虽然精度高但效率低下的情况,设计一套加香加料系统,实现实验室智能加香加料,以达到效率高、精度高的效果,从而保证产品的质量。在研发阶段,加香加料的精度尤为重要。目前,烟草行业在卷烟的开发阶段使用了人工保证精度,虽然精度高,但效率低,香味稳定性差,介绍了一种模糊PID开关控制液体的方法,以保证液体的速度和液体的精度。该系统采用ABB工业机器人,注射泵代替人工添加香料动作,循环控制通过电子平衡反馈数据实现。在此基础上,提出了一种基于模糊自适应PID的新型添加剂控制策略,实现了对附加时间和误差的精确控制。结果表明,模糊PID自适应控制具有较好的鲁棒性和动态静态性能。
简介:摘要在信息化时代,建筑行业的发展时刻受到社会广泛关注,并且随着城市化建设的推动,近年来各地区房屋建筑工程数量不断增多,但同时其交付使用后的质量问题却频繁发生,其中在地基基础工程方面也存在许多问题,如房屋建筑倾斜、墙体破裂、地基沉降等,不仅严重影响着建筑企业的声誉与形象,还会给其带来较大的损失,严重时甚至威胁着用户的生命财产安全。由于地基关系着建筑整体的质量,因此,还需不断改进施工技术提高其施工质量。
简介:本文以林姿葶等人(2017)对家长式领导研究的回顾为基础,提出了这一文献中的八个主要问题。第一,家长式领导的文献过分强调家长式领导的本土特色,而忽略了其在其他文化的普适性。第二,家长式领导影响背后的调解机制尚未明确界定。第三,没有连贯和有力的证据表明家长式领导的有效性,这是林姿葶等人(2017)所宣称的。第四,家长式领导的三个层面之间的联系尚未得到证实。第五,更明确地界定家长式领导的概念是很重要的。第六,大多数旨在检验家长式领导理论的实证研究缺乏科学的严谨性。第七,在国际期刊上发表的论文很少,从而总体而言制约了其对主流领导文献的贡献。第八,由于家长式领导的构想带有破坏性领导的特征,为了使这一理论被主流领导研究者所接受,需要更多的持续努力在更高的抽象层次上完善这一理论。