简介:摘要目的探讨单侧穿戴式外骨骼机器人训练对亚急性期脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法将符合纳入和排除标准的脑卒中患者40例采用随机数字表法分为机器人组和对照组,每组20例。对照组患者采用常规下肢康复训练,机器人组则进行外骨骼辅助下肢运动训练,每日训练40 min,每周训练6 d,连续训练3周。于治疗前和治疗3周后(治疗后)采用功能性步行分级(FAC)、简式Fugl-Meyer运动功能量表下肢部分(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)和改良Barthel指数量表(MBI)分别评估2组患者的步行能力、下肢功能、平衡能力和日常生活活动能力,并采用坐站转移任务时,双下肢股直肌和胫前肌的健侧与患侧积分肌电值(iEMG)比值来评估2组患者患侧肌肉的激活情况和双侧肌肉激活对称性。结果治疗后,2组患者的FAC分级和FMA-LE、BBS、MBI评分较组内治疗前均显著改善(P<0.05);且机器人组治疗后的FAC分级为(1.63±0.72)级,显著优于对照组治疗后(P<0.05)。治疗后,2组患者的股直肌和胫前肌健侧与患侧的iEMG比值较组内治疗前均显著改善(P<0.05),且机器人组胫前肌健侧与患侧的iEMG比值显著优于对照组治疗后(P<0.05)。结论单侧穿戴式外骨骼机器人训练可有效地改善亚急性期脑卒中患者的步行、下肢运动、平衡功能和日常生活活动能力,促进患侧下肢肌肉激活及提高双侧下肢肌肉激活对称性。
简介:摘要目的观察骨盆辅助式康复机器人训练对急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能的影响。方法采用随机数字表法将40例急性期脑梗死偏瘫患者分为观察组及对照组,每组20例。2组患者均给予常规药物治疗及康复训练,观察组患者在此基础上给予骨盆辅助式康复机器人训练,每天训练1次,每周训练5 d,连续干预4周。于治疗前、治疗4周后(治疗后)分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表(下肢部分)、功能性步行分级量表(FAC)、躯干控制测试(TCT)及机器人检测系统对2组患者下肢运动功能、步行能力、躯干控制能力和骨盆运动情况进行评估。结果治疗后,2组患者下肢FMA评分、FAC分级、TCT评分及骨盆运动参数均较治疗前明显改善(P<0.05),并且观察组下肢FMA评分[(19.35±2.54)分]、FAC分级[(2.85±0.67)级]、TCT评分[(74.65±7.86)分]及骨盆侧向位移[(10.05±1.54)cm]、高度位移[(14.25±1.94)cm]、旋转角度[(9.15±1.72)°]、侧倾角度[(21.35±2.18)°]均显著优于同期对照组水平,组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论骨盆辅助式康复机器人训练能显著改善急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能,且疗效明显优于常规康复训练。
简介:摘要目的探讨三维运动平台训练对脑卒中偏瘫患者步行能力和日常生活活动能力的影响。方法选取脑卒中偏瘫患者70例,按照随机数字表法将其分为对照组和干预组,每组35例。2组患者均接受常规康复治疗,对照组在此基础上进行地面平衡训练,干预组在常规康复基础上进行三维运动平台训练。治疗前和治疗4周后(治疗后),采用Gait Watch三维步态分析系统、de Morton活动指数(DEMMI)、改良Bartherl指数(MBI)评估2组患者的步态、转移和步行能力、日常生活活动能力。结果治疗前,2组患者的步长、步速、步频、患侧站立相百分比、双支撑期百分比、DEMMI评分、MBI评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组患者的上述指标均较组内治疗前改善,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,干预组步长[(42.26±3.06)cm]、步速[(38.49±2.05)cm/s]、步频[(52.40±3.10)次/分]、患侧站立相百分比[(69.91±2.90)%]、双支撑期百分比[(17.06±1.75)%]、DEMMI评分[(49.49±4.53)分]、MBI评分[(68.57±7.23)分]较对照组改善优异,差异有统计学意义(P<0.05)。结论三维运动平台训练能改善脑卒中后偏瘫患者的步行能力和日常生活活动能力。
简介:摘要目的观察减重平板训练(BWSTT)联合功能性电刺激(FES)对脑卒中后偏瘫患者下肢运动功能和步行能力的影响。方法采用随机数字表法将脑卒中后偏瘫患者58例分为FES组19例、BWST组19例和联合组20例。3组患者均接受早期常规康复治疗,FES组在早期常规康复治疗的基础上增加FES治疗,BWSTT组则增加BWSTT治疗,联合组在早期常规康复治疗的基础上增加BWSTT联合FES治疗。3组患者均每日治疗1次,每次均为30 min,每周治疗5 d,连续治疗8周。于治疗前和治疗8周后(治疗后)采用Berg平衡量表(BBS)、简化Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)、10 m步行时间测试(10MWT)和功能性步行能力分级(FAC)分别评估3组患者的平衡功能、下肢运动能力、步行速度和步行功能。结果治疗后,3组患者BBS和FMA-LE评分、10MWT和FAC评级均较组内治疗前显著改善(P<0.05),且联合组的BBS和FMA-LE评分分别为(36.8±4.2)分和(28.6±3.5)分,10MWT为(8.3±3.6)s,FAC评级为(3.4±0.7)级,均显著优于FES组和BWSTT组治疗后,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论减重平板训练结合功能性电刺激可进一步改善脑卒中偏瘫患者的平衡功能、下肢运动功能和步行功能。
简介:摘要目的观察下肢康复机器人联合徒手平地步行训练在脑卒后偏瘫患者中的运用效果。方法选择我院脑卒中后偏瘫患者42例,随机分为对照组与观察组各21例,对照组采取徒手辅助平地步行训练,观察组采取下肢康复机器人联合徒手平地步行训练。观察两组患者下肢功能恢复与步行情况。结果治疗后观察组患者Fugl-Meyer测评量表(下肢)评分明显高于对照组(P<0.05);治疗后观察组患者6min步行距离明显大于对照组,而10m步行时间明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对脑卒中后偏瘫患者采取下肢康复机器人联合徒手平地步行训练,可有效促进下肢运动功能恢复,提高患者步行的速度与耐力。
简介:摘要随着我国城镇化进程的不断推进,商业步行街也成为了较为重要的商业空间,不仅能够丰富人们生活内容,还能够起到拉动地区经济发展,促进地区产业多元化的根本作用。然而在进行商业步行街空间环境的设计过程之中,很多设计人员缺乏根本的调查与研究,盲目的进行空间尺度参数的设计,对于人们的心理需求和审美需求没有系统的分析,导致商业步行街的空间环境无法协调统一,整个街道的建设也缺乏秩序性和合理性,导致出现很多人对于当地的商业步行街兴致缺缺,难以达到商业步行街建设的根本作用。本文作者根据自身从事空间环境设计多年的实际经验,对商业步行街空间环境设计展开了深入的研究,并根据实际情况,提出了商业步行街的空间环境设计要点,希望能对相关行业的发展起到一定的启发作用。