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机器人动力学模型辨识研究的综述

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摘要本文介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法,并对这些方法进行必要的评述.

DOI 3j7331e541/1387477

作者刘扬正;解海滨

机构地区不详

出处《邢台职业技术学院学报》 2001年4期

关键词动力学模型机器人系统辨识参数估计

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2001年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

邢台职业技术学院学报

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动力学模型机器人系统辨识参数估计

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