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管道检测机器人动力学及流场分析研究

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摘要管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算，分析不同介质对机器人运动产生的不同影响，在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究，结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。

DOI 7j6v7nrrd0/427642

作者刘楠;李著信;胡文君;王毅

机构地区不详

出处《流体传动与控制》 2006年3期

关键词管道检测机器人动力学流场分析

分类 [机械工程][机械制造及自动化]

出版日期 2006年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）