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无人机巡检输电线路的路径规划算法研究

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摘要摘要随着我国经济的发展，我国电力行业技术也在飞速提升，虽然现下输电线路的巡检还是人工为主，但是我国地域辽阔，自然环境非常复杂，单纯的靠人工已经不能满足当下的输电线路巡检的要求。无人机由于其特殊的巡检手段，在线路巡检中应用越来越广泛。目前常用的巡检路径规划方法是操作人员逐点计算飞行路径点，然后将这些数据手动输入无人机的导航系统中，计算要求极为精确，计算中出现差错则会带来安全隐患。遗传算法对于无人机巡检路径具有良好的全局搜索能力，可以快速地从路径空间中将无人机最优巡检路径搜索出来。基于此，本文将对无人机巡检输电线路的路径规划算法研究，希望给行业内人士以借鉴和启发。

DOI 7j68828p40/3117542

作者王斌

机构地区国网安徽省电力公司六安供电公司安徽六安237000

出处《当代电力文化》 2019年09期

关键词无人机遗传算法输电线路巡检路径规划染色体编码

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）