基于输电线路无人机巡检路径规划应用研究

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摘要摘要：利用无人机完成输电线路巡检任务，在引入智能神经网络进行路径规划时，可以通过分析路径适应度完成路径寻优，并在大数据等技术支撑下使无人机自动避障后回归规划路径，继续开展巡检任务。在实际应用该种路径规划方法进行输电线路巡检时，还应结合线路特征合理搭建系统，在系统的支持下合理制定巡检方案，同时加强沿线航点特征数据采集，以便通过更新样本数据集提高路径规划精度，为无人机安全、高效开展巡检作业提供有力技术支撑。

DOI pd52zxqgd7/7632423

作者李晖

机构地区国网天水供电公司甘肃天水 741000

出处《未知》未知

关键词输电线路无人机巡检路径规划应用

分类 [][]

出版日期 2023年10月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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