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输电线路无人机巡检路径规划研究及应用

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摘要摘要：随着航空工业和科学技术的迅速发展，采用无人机进行线路巡检，近年来成为研究的热点问题。无人机不仅重量轻、体积较小，便于携带；而且成本低、能自动飞行，灵活性好；支持多种巡检模式，可以进行高效、非接触式、全方位的检查。与各种可见光和红外探测设备搭配执行巡线任务，可以全面了解输电线路运行状况。无人机按照固定的航线自主飞行巡检或者人为操控巡检，采集图像或者视频来反映输电线路状态和周围的环境变化。

DOI ojnmp0mm4r/5680937

作者张阳高剑

机构地区国网安徽省电力有限公司检修分公司安徽合肥 230001

出处《当代电力文化》 2021年19期

关键词输电线路无人机巡检路径规划研究应用

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2021年12月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）