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《中国电气工程学报》
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2019年4期
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探究液压驱动四足机器人机械结构设计
探究液压驱动四足机器人机械结构设计
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摘要
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DOI
pd5395qw47/3601571
作者
张华锋
机构地区
先进技术的不断发展,机器人在很多行业领域中,得到了广泛的应用,然而液压驱动四足机器人主要危险性不确定的情况,有着良好的适应能力,并且可以很好的完成各项任务,。但是,要想保证液压驱动四足机器人使用的稳定性,需要对其机械机构进行一定的明确,并且对自身的运行状态进行协调和控制,实现液压驱动四足机器人在工作中的稳定性。可靠性以及实时性、开放性等有点,这样对其相关行业的发展,也是非常有利的。
出处
《中国电气工程学报》
2019年4期
关键词
分类
[文化科学][]
出版日期
2019年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国电气工程学报
2019年4期
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