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多功能清洁机器人机械结构设计与控制

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摘要摘要现如今，我国的科技在不断的进步，针对高楼玻璃与室内高墙，设计了一种多功能清洁机器人，机器人整体结构为六足结构，采用三角步态运动方式，在真空泵、吸盘、舵机等零件的配合下，实现在玻璃与墙面上的垂直行走，并设计了可90°翻折的头部，在遇上较大障碍或者墙角时能够顺利通过，实现了连续作业，并设计了高压水泵、清扫机构，既可以清洗玻璃，又可以清扫墙面。绘制了结构图，对底板、头部进行了应力分析，在此基础上，制作了样机，对机器人的行走方式、安全性进行了分析。

DOI ojzv8nme45/4056522

作者张淑静

机构地区不详

出处《防护工程》 2018年11期

关键词机器人六足结构优化设计运动分析

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年11月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）