摘要
摘要：随着我国综合国力的不断提升，我国城市交通的建设力度也不断加强，城市轨道交通已逐渐成为现代城市公共客运交通体系的核心组成部分。随着我国轨道交通网络的形成和发展，大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大。近年来，随着人工智能技术及机器人技术的日益发展，巡检机器人广泛应用于各种领域，轨道式机器人最早出现，技术上也相对成熟。我国最早1999年便开始研发巡检机器人，2005年研制出首台样机并投入使用，经过多年发展，巡检机器人得到了广泛应用，而隧道巡检机器人的各项功能仍处于不完善的阶段，传统的巡检方式以“人＋轨道车”的集合模式为主，存在劳动强度大、有人身安全隐患、工作效率低等不足。为此，设计了一种城市轨道智能巡检机器人。
出版日期
2021年06月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
