摘要
摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙，热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此，提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸，并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流，进而决定液压缸输出的附加作用力大小，从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明，主动抑振器能够改变水平方向的固有频率，弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷；而且能够有效地抵抗外部扰动，降低水平方向的振动；除此之外，对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
出版日期
2019年10月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
