简介：摘要：本文首先介绍了当下管道机器人的基本情况以及对未来机器人可实施的设想与构思。

简介：摘要：为提高输电电缆管道内部异物检测效率和准确度，本文提出一种地下输电电缆管道异物检测机器人系统，首先利用模块化设计思想搭建了电缆管道巡检智能机器人硬件平台；接着根据机器人搭载的多种传感器信息计算机器人在管道内部的具体位置；最后利用提出的管道内异物检测算法实时并准确地检测出电缆管道内异物。实验结果表明本文所提出的系统能实现管道机器人的精准定位和管道内部异物的准确检测。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：摘要管道作为一种经济、高效而安全的物料输送手段一直被人们所关注。管道机器人是一种比较先进的管道检测设备，它由移动载体(行走机构)、检测系统、通信系统和动力传输系统及控制系统组成，其克服了传统检测方法存在的弊端，提高了诊断精度，加强了对管道的认识和把握能力，及时有效的完成了对管道的检测与维护、维修任务，显示出了巨大的应用前景。基于此本文分析了管道机器人视像检测系统的研究与实现。

简介：摘要：随着新型冠状病毒肺炎的不断传播，咽拭子作为核酸检测的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。口鼻采样成为目前最为广泛使用的方法。职责繁重，易受感染，适用范围广泛，是其显著特征之一。由于其工作量大及容易被污染，因此，为了满足时代的需求，我们需要一种能够替代医护人员和快速检测的机器来投入使用，而多功能核酸检测机器人的出现则为全民的核酸检测提供了便利，它实现了全天24小时的自动检测，从而减轻了医护人员的负担，减少了传播，同时也使得核酸检测能够快速准确地提供核酸报告，有效地减缓新冠肺炎的传播速度。

简介：管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。

简介：摘要：本文设计了一款全自动管道疏通机器人，它主要包括行走装置、动力装置、控制系统等设计构成。它具有操作简单、适应不同管道能力强、工作效率高以及后期维修方便等特点使其应用价值更广泛。

简介：摘要随着我国城市化进程的逐步加快，城市建设发展迅速，城市的住宅小区、道路、市政设施有了很大的改观，人们对居住环境有了越来越高的要求。近年来城市电网的形式已经逐步由原有架空线形式转入电力电缆形式，而电力管道作为电力电缆载体以及城市地下管线的重要组成部分，由于地下电力管线往往很容易产生破裂，为了安全起见，就需要做好电力管道的安全检测，因此本文主要就对城市电力管道检测机器人测控系统进行分析和探讨。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：摘要：近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛,与此同时,管道故障所带来的问题日益突显,对国内外关于管道机器人的研究进行介绍,叙述了管道机器人的发展历程,以及近年来国内外管道机器人的发展方向和成果。通过国内外的研究成果对各种类型的管道机器人的结构特性以及其应用领域作了介绍,并对管道机器人的未来发展进行了展望。

简介：摘要针对电厂管道的检测作业，围绕管道环境中直管、管间和接头间的攀爬跨越的工作需求，设计一种外管道攀爬机器人，并进行运动规划分析和仿真。首先，分析运动需求，确定攀爬机器人的构型；其次，针对直管攀爬、管间过渡和跨越接头的攀爬运动进行规划，提出3种步态；之后，采用基于D-H法建立的机器人运动学模型，采用逆运动学求解对应位姿点的关节角度；最后，采用ADAMS虚拟样机技术进行仿真，分析攀爬过程受力情况。保证机器人在管道上的正常运动。

简介：摘要：新形势下，随着工业化进程的发展，智能机器人在智能制造、物联网、医疗健康等方面都开始崭露头角。智能机器人的研发方向是给机器人装上“大脑芯片”，具有“大脑芯片”的智能机器人可以通过自身动力和控制能力，按照事先的程序，接受人类指挥。智能机器人产业是衡量一个国家科技创新的主要指标，也是未来各个领域的关注焦点。未来智能机器人可处理大量的信息，完成更加复杂的任务，构建以智能制造为核心的新型制造体系，不仅为社会提供更多的经济效益，还可以有效改善民生问题。

简介：摘要：当前，我国的智能化建设的发展迅速，在无损检测的过程中，需要进行大量的人工操作，导致检测结果精度较低，检测效率低下。因此，在设计的过程中，就可以通过利用工业机器人进行无损检测，从而实现整个无损检测系统的优化与升级，提高无损检测的精度和效率。所设计的机器人系统具有四个自由度，在检测的过程中，可以对整个三维空间进行全面立体的检测，同时还具有较高的适应性。同时，通过利用多种先进的技术来完善整个系统，从而增加系统的稳定性，提高系统的精度和效率。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：摘要，随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。研究在管道清洗中机器人的应用，找出在管道清洗中应用机器人的优势对于管道清洗工作提升有着非常大的促进意义。

简介：摘要：当前，由于大量手动工序的存在，无损检查的准确性和效率受到限制。为此，在构建阶段引入工业机器人执行无损检查，有望全面优化和改进无损检查系统，从而提升其准确性和效能。所设计机器人系统具备四个独立自由度，能在检查过程中全面监控三维环境，且具有高度灵活性。通过运用尖端科技手段，全面优化系统，进一步提升其稳健性，并提升准确性和效能。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算，分析不同介质对机器人运动产生的不同影响，在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究，结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。

简介：摘要：针对现在管道内部不同损害，对于设计一个管道检测机器人变得很重要，本文主要围绕着管道检测机器人设计与系统研究进行相关的分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述，之后从四个部分：机器人总体研究、数据与图像采集系统、硬件设计、使用Linux操作系统控制设计进行具体的描述，最后结合实际的实验应用场景分析管道检测机器人的使用效果。