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Application of extended Kalman filtering on aircraft pose prediction of image sequences

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摘要在到单眼用的图象序列的特性的暗示，一个方法基于过滤预言图象序列的飞机姿势的扩大Kalman被建议。与过滤技术的伪鈥?尾鈥?纬马厩状态，一个数学模型被造认识到图象序列的飞机姿势的预言。在模型，不是仅仅噪音的影响，在图象期间，进程被考虑，而且在经常的速度模型的低精确的缺点被克服。加速的推导被认为噪音同样白。预兆的曲线与Matlab阴谋证明使用这个方法的错误的最大值是大约3鈥吗？它的精确因此更高，错误标准差是比经常的速度模型的那些低的。CLC数字TP751由科学的中国学院的革新条款支持了(资助没有。C04708Z）

DOI kd2n6gerd6/502714

作者 YANG Li-mei;GUO Li-hong

机构地区不详

出处《光电子快报：英文版》 2007年1期

关键词图象序列飞行器姿态预测扩展卡尔曼滤波应用

分类 [电子电信][物理电子学]

出版日期 2007年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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