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基于麦克纳姆轮的全向移动机器人

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摘要摘要：为了使工业机器人专业的教学多元化，设计了一款在后期学生可参与设计的麦克纳姆轮全向移动机器人。该设计采用了Arduino单片机为控制核心，以麦克纳姆轮为运动方向机构，L298N为电机驱动模块，使智能小车全方向移动；并采用Wifi模块通信，利用智能手机APP控制机器人全方向移动。该设计具有实用性强，灵活性高等特点。

DOI wjvl50zk47/6654026

作者王小妹，戎雪瑞，程荣续，曾娇娇

机构地区贵州航空职业技术学院贵州省贵阳市 550025

出处《中国科技信息》 2021年11期

关键词麦克纳姆轮 Arduino单片机 L298N Wifi通信机器人

分类 [][]

出版日期 2022年12月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技信息

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