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移动机器人四轮小车仿真的项目化教学设计
移动机器人四轮小车仿真的项目化教学设计
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摘要
【摘要】 移动机器人课程是机器人技术专业的核心专业课之一,文章从机器人仿真教学的项目化任务出发,探讨如何通过四轮小车的仿真设计,加深学生对轮式移动机器人的机械、控制、传感结构的创建方法以及对建图导航的理解,提高学生的创新能力。
DOI
zdlm0pv24l/6887016
作者
陈道贺
机构地区
广东碧桂园职业学院 邮编:511510
出处
《中国科技人才》
2023年1期
关键词
移动机器人
四轮小车仿真
项目化教学
分类
[][]
出版日期
2023年03月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技人才
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