摘要
摘要：当今，随着我国经济的加快发展，采煤工作面是煤炭开采主要场所，采煤工作面内煤炭开采、运输设备多、空间狭小以及视觉环境差等特点。同时采煤工作面也是井下安全事故发生的主要场所，因此强化采煤工作面安全管理重视程度、实行在线实时监控对提高煤炭生产安全保障能力具有显著促进意义。传统采煤工作面安全监控主要通过人工巡检、布置传感器在线监控等措施，人工巡检有劳动强度大、效率低等问题；布置传感器在线监控则存在监控范围受限问题，仅能实现某个区域实时监测。近些年来，随着智能化技术以及监控技术不断发展，各类自动化巡检机器人在工矿企业中应用不断增加，在一定程度提升企业生产安全保障以及自动监控能力。目前煤矿使用的巡检设备有地面行走式、悬挂式以及轨道式等，但受采面设备多、空间小等因素制约，自动巡检设备在采煤工作面应用不广泛。文中就依据采煤工作面现场特点，提出一种巡检机器人系统，该系统可适应空间狭小、液压支架频繁前移的特点，可实现采面工作面环境实时监测，在一定程度提升采煤工作面安全保障能力。
出版日期
2023年11月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
