无人机航迹规划算法研究现状与展望-中国期刊网

摘要摘要：航迹规划是无人机能够自主飞行的核心技术之一，对于无人机实现高效、安全、可靠的飞行任务具有重要意义。本文对当前无人机航迹规划算法的研究现状进行了综述，包括基于传统优化方法的航迹规划算法、基于启发式的航迹规划算法，以及基于深度学习的航迹规划算法。同时，展望了未来无人机航迹规划算法的发展趋势，包括多算法融合、协同规划、适应动态环境等方面的研究方向，为无人机航迹规划算法的进一步发展提供参考。

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