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蘑菇采摘机器人的结构设计与实现

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摘要摘要：针对蔬果采摘成功率低，蘑菇市场需求的增长，高强度的采摘要求、渐缺劳动力现状等问题突显等问题，基于仿生学原理，本文设计了一款蘑菇采摘机器人，系统介绍了机器人的结构方案、步态规划和控制系统方案，并搭建了机器人实物，通过测试，验证了该机器人设计的合理性。

DOI 3j7m07k0wj/8192453

作者吴恒成郭一辰李炳辉周锦韬张婷

机构地区（上海工程技术大学，上海,202403）

出处《科技新时代》 2024年4期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年04月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）