简介：摘要：针对蔬果采摘成功率低，蘑菇市场需求的增长，高强度的采摘要求、渐缺劳动力现状等问题突显等问题，基于仿生学原理，本文设计了一款蘑菇采摘机器人，系统介绍了机器人的结构方案、步态规划和控制系统方案，并搭建了机器人实物，通过测试，验证了该机器人设计的合理性。
蘑菇采摘机器人的结构设计与实现
