介绍了具有人脸识别机器人的总体设计，包括硬件设计和软件设计，通过安装在机器人头部的摄像头采集视频流信息，系统进行实时人脸检测，并与特征库中的人脸特征文件进行对比，若匹配成功，触发语音模块和机械动作模块，与此人握手、问候、语音对话等互动。重点介绍了人脸识别中经典的非线性的拉普拉斯特征提取方法，并给出了实验结果。
电脑知识与技术：学术版
2011年11期
