基于改进卡尔曼滤波的RoboCup3D定位研究-中国期刊网

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（整期优先）网络出版时间：2012-05-15

作者: 杨帆;王浩

文化科学 >高等教育学

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RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

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黄山学院学报

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RoboCup3D球队视觉误差模型卡尔曼滤波定位

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