以智能小车为研究对象,采用模块化的设计思路,从硬件电路和软件编程两方面入手,设计了一款以STC12C5A60S2单片机为核心的智能小车实物,经过综合调试,该智能小车能够自动实现自主循迹、避障、路程时间显示等功能。
新余学院学报
2015年4期