智能化深松旋耕平地运输一体机

智能化深松旋耕平地运输一体机

李振峰1 郭常有2 姚莹莹1

（1.成安县农业农村局 056700）  （2.邯郸市农机技术推广站 056001）

摘要：智能化深松旋耕平地机是一种结合了现代机械制造和自动控制技术，可以实现高效、节能的农业生产装备。

关键词：农业机械土地整平 智能 一体化

以下是其设计方案：

设计目标：以实现地表深度松土、杂草铲除、耕种平整等多种功能为设计目标，同时具有可靠性高、操作简便、经济实用等特点。

机器结构：由车轮组、深松铲刀、旋转刨刀和平整压板等主要部件组成。其中，车轮组采用气液式弹簧减震系统，可以适应不同作业场地，铲刀和刨刀采用优质合金钢制成，耐磨损性能好，平整压板采  用硬度高、强度大的碳素钢板制成，确保耕作质量。

智能化控制系统：采用传感器和电控模块实现对深度、速度、流量、温度、湿度等参数检测和控制，可以根据作物类型、土壤条件、天气情况等智能调节工作参数，提高作业效率和质量，降低能源消耗和环境污染。

供电系统：设备配备大容量锂电池，可提供持续工作时间不少于6小时的能源支持，同时安装智能充电管理系统，实现对电池状态的监测和保护，充电效率高。

设计创新：引入机器学习算法、 人工智能感知技术等，打造自适应控制模型，实现设备的持续优化升级和数据统计分析，为后期维护和管理提供更为有效的依据和决策支持。

以上是智能化深松旋耕平地机设计方案的基本内容。

在方案的编制过程中，请务必注意以下几点：

（1）要考虑到不同种植条件下的多样性需求，如田地尺寸、土质、降雨等因素均会影响农业生产成本和收益；

（2）在选用各类传感器和智能控制模块时应选择质优价廉、可靠性高的产品，以确保设备长期稳定运行；

（3）在设计创新方面需注意技术可行性和实际可操作性，避免因高科技含量而导致的投入成本过高或维护难度大的问题。

针对农民在种植农作物前期的土地整理进行开发整合，依靠河北超平原有的平地机械技术以及智能装备作为为辅助，合力打造一款新型土地整理机械。主要用于农作物耕种前期的土地整平、旋耕、深松等作业，替代现在的耕作模式，减少重复工作，打破常规种植方法即将原先的小方改为大方减少筑埂增加土地种植面积。节约水资源，减少单项作业成本，减少重复工作即节能减排，智能化深松旋耕平地运输一体机还可以将杂草秸秆进行收集运输出耕种区域，针对丘陵进行土方运送整平从而提高种植面积。智能化深松旋耕平地运输一体机可以一次性解决土地整平、旋耕以及深松作业，做到省时省力、高效高质。智能化深松旋耕平地运输一体机的核心技术包括旋转刀片的设计、智能系统、材料以及结构等等，需要不断发展这些技术，使其在农业生产中充分发挥最大作用。

智能化深松旋耕平地运输一体机发展前景：

随着社会的不断发展，人们的生活质量越来越高，市场对农业产业生产的相关作物数量、产量等需求不断的攀升，但是由于受到农业用地资源的限制，农户不能高效实现扩大农作物的种植面积。因此，从事农业产业的人们，想要获得相关作物产量的最大化，就需要依赖施用大量化肥，结果就是使用过量化肥导致土壤出现严重板结、酸化、肥料利用率低的问题。基于此，实行保护性耕作的深耕深松技术十分重要。通过土壤深松实现保护新型耕作，使用拖拉机带动深松旋耕机作业，并且让深松铲刀对土壤进行切削于疏松作业，因为深松机不会翻土，它支队土壤进行切削与松土，因此它不会对耕层植被与土壤的团粒结构产生严重破坏，反而可以有效保持耕层土壤的层次与提让的自我修复能力。而且在这样的背景下，随着我国经济的不断发展和农业现代化的深入推进，以及对食品安全和生态环境的高度关注，现代化农业技术和装备正在迅速发展。因此智能化深松旋耕平地机具有多种优势，在农业生产中具有广阔的发展前景。

首先，随着自动化与智能化技术的不断发展，智能化深松旋耕平地运输一体机会更加智能化与自动化。通过使用传感器于无人机技术，智能化深松旋耕平地运输一体机不仅可以实现实时感知土壤条件并进行智能调整，而且智能化深松旋耕平地运输一体机的智能控制系统还可以根据作物类型、土壤条件、天气情况等智能调节工作参数，适应不同的农业生产需求，有效地提高农业生产的效率和质量，从而实现个性化土壤处理。传统的人工或者机械作业方式，无论是从作业时间还是作业质量方面都比较低效，而一体化机械设备则可以将多项作业功能整合在一起，同时通过自动控制实现高速、高效、精准的作业，从而提高了生产效益，减轻了农民劳动强度。特别是在大面积的农田耕作中，智能化深松旋耕平地运输一体机的使用有效提升了工作效率，大大减少了人力投入，它是农民们不可或缺的耕作工具之一。

其次，由于深松旋耕平地运输一体机可以实现智能驾驶、避障以及对农田进行数据采集和监测，因此可以进行大规模的自动化作业，从而提高作业效率和减少劳动力投入。适应了现代化农业的发展需求。在这样的背景下，还可以充分发挥人工智能与机器学习算法的价值与作用，使得智能化深松旋耕平地运输一体机通过分析大数据不断的优化完善作业方案与决策，从而有效提高生产效率。目前，为了满足人们对食品安全、健康的需求，各地也在加大推进现代化农业，相信未来对于智慧化、自动化的农业机械设备的需求会越来越大。在未来，智能化深松旋耕平地运输一体机可能还可以与导航系统集成，让农民能够对耕地土壤进行更加准确的管理，从而实现不同区域地块进行不同方法的翻松与混合。

第三，该设备的应用范围非常广泛，适用于各种作物和土壤条件，可用于翻耕、铲切、耕作、精细泥土处理以及杂草铲除等多种农业生产作业，极大地提高了农业生产效率和质量。同时还降低了产生的污染物、噪声和颗粒物等对环境的污染，节约了大量燃油资源，减少了土地踩踏引起的土地损害。随着绿色可持续发展理念的不断深化与推进，在未来，智能化深松旋耕平地运输一体机会更加重视环境保护与资源的节约，因此还会出现电动或者是混合动力自走式的智能化深松旋耕平地运输一体机，会逐渐减少对化石燃料的依赖。在此基础上，在智能化深松旋耕平地运输一体机的设计与材料选择上也会更加重视环保，会重视对土壤条件与生态环境的影响。

最后，智能化深松旋耕平地机具有长期的使用寿命和易于维护的特点，可以满足不同用户的需求，并在市场上引起了广泛的关注。未来的智能化深松旋耕平地运输一体机会具备更多的功能，可以高效实现更换于组装，比如，对于不同用户的农业需求，能够通过快速更换刀片或者是附件，从而实现不同的土壤处理方法，实现地表深度松土、杂草铲除、耕种平整、混合以及拔草等，通过这样的方式不仅能够有效提高机器的灵活性，还可以让智能化深松旋耕平地运输一体机更快适应不同农作物与土壤条件。而且，随着机器人技术与传感器技术的不断发展，智能化深松旋耕平地运输一体机与人类操作员的之间的联系户不断加强，比如，智能化深松旋耕平地运输一体机使用安全传感器与自动停止装置，可以在检测到安全隐患时及时采取措施，从而有效提高机器的安全性。又比如，智能化深松旋耕平地运输一体机使用辅助驾驶与遥控技术，可以减少智能化深松旋耕平地运输一体机操作人员的工作压力，从而激发操作人员的工作兴趣与积极性，有效提高智能化深松旋耕平地运输一体机的工作效率。随着智能化深松旋耕平地机技术和应用的不断发展，未来将会产生更广泛的应用场景和广阔的发展空间。

总之，智能化深松旋耕平地运输一体机的发展前景十分广阔，会向着智能化、自动化、精准化、节能环保化发展，能够满足不同用户的农业生产以及绿色可持续发展的要求，具有巨大的潜力和市场需求。也是现代化农业的重要装备之一，将会在全球范围内得到广泛应用和推广，同时也将助力实现农业的可持续发展和社会经济的繁荣。

第一作者：李振峰 1969年10月17日 男 河北省邯郸市成安县 汉族 本科 河北农业大学 高级农业技术指导员 成安县农业农村局 研究方向:农机农艺结合

第二作者：郭常有 1984年9月 男 河北邯郸 汉族 硕士研究生 大连海洋大学 邯郸市农机技术推广站副站长/高级工程师 邯郸市农机技术推广站 研究方向:农业工程

第三作者：姚莹莹 1985.03.02 女 河北成安 汉 本科 河北科技师范学院 兽医师 成安县农业农村局 研究方向：秸秆综合利用