370302200310040315 37088320040924003X 370112200503130239 371202200311110333 370302200212180015
摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值
关键词：产品应用范围广 无需很大空间的领域 自行改装距
前言：
并联构型装备已成为制造业目前的研究热点之一。与串联构型相比, 并联构型具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点, 众多研究机构和制造企业都看好其在制造领域的应用前景。目前多种并联构型装备已经被设计和开发出来, 应用的领域涉及机床、机器人、定位装置、娱乐、医疗卫生等。研究人员正试图开发出在速度、刚度、精度和费用等方面更优的并联构型装备, 以便在与传统制造装备的竞争中占据更有利的地位。
机器人在日常生活中有许多不便：
1结构复杂不可靠、成本贵，维护不方便。
2.操作不便捷，困难不易上手、持续运行后无累积误差。
3.承载能力弱，误差大。
4. 动平台质量大，速度慢，效率低。
5.只能单次分拣物料和搬运物料不节省人力。。
措施：
该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的设计思路，用户可根据自己的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值。
组成:
装置是由机械手、供料单元、分拣单元组成。由传感器检测分拣物料，机械手采用机械手抓抓料跟吸盘吸料两种方式。分别由1.机械臂2.主舵机3.控制器4.抓取装置5.传感器6.供电方式7.支架8.手机APP操作界面组成
工作原理：
控制系统采用手机APP通过蓝牙向控制器发送信息，再由控制器发送PWM信号到舵机实现机械手的运动，用示教的方法使机器人按轨迹运行。抓取部分、供料站和传送带上装有检测物料类别的传感器控制器根据内部程序与传感器反馈信号进行计算后向舵机发送PWM信号完成指定动作组。
优点
1.结构简单可靠、成本1千元左右，维护方便。
2.操作便捷，简单上手、持续运行后无累积误差。
3.承载能力强，误差小。
4. 简易并联机器人动力部分固定在定平台上，动平台质量小，速度快，效率高。
5.可配套传送带进行二次分拣物料和搬运物料节省人力。
客服QQ：30444492琼网文【2021】1550-113号
增值电信业务经营许可证：琼B2-20210322
出版物经营许可证：新出发龙华出字第(2021)009号
广播电视节目制作经营许可证：(琼)字第00779号
版权所有 ©2002-2024 期刊网 琼ICP备2021005105号
