震动盘供料时的典型错料结构设计

震动盘供料时的典型错料结构设计

金先伦

上海威克鲍尔通信科技有限公司 苏州 215129

摘要：分析了震动盘供料时产品输出定位的特点，明确了对错料机构设计的主要要求，提供了常见的几类典型的错料结构，为提高设备驾动率的提供了技术参考。

关键词：震动盘供料错料机构设备驾动率

1引言

在连接器插针插孔等分立部件的自动组装设备中，振动盘是常用于分立部件形式供料。振动盘自身输出产品位置度精度有限，在和取料机构对接时需要设置合适的错料机构实现二者的结合。在振动盘供料时条件一定的情况下，错料机构的设计效果是设备是否可靠性运行的前提，是影响设备稼动率的重要因素，在很多的项目开发中，是决定项目成功最常见的因素。因此需要通过对振动盘输出的特性进行分析，设计对应的错料结构形式。

2振动盘供料

2.1振动盘简介

振动盘是一种自动设备的辅助送料设备，主要功能是它能把产品按照特定姿态有序地排列后输出供取料用，通常有料斗（料仓）振动盘、控制器、直线送料器、检测传感器扥等组。由于振动盘一般是由专业的厂家提供，对其工作原理不作详述。

2.2产品输出特点

振动盘、直线送料器是将排列好了的产品呈直线运动的方式输送到位时，产品是呈现到“跳动”状态前进，其到位的位置误差可能是0.1mm甚至1mm以上。同时，在不停止振动盘、直线送料器，或者当产品的前进动力不足时配置辅助的压缩空气吹动情况下，后续的产品会向前推动前面的产品，产品的姿态精度也很低。

3错料机构

3.1错料原理简介

通过配置 错料机构来连接直线送料器和后续的拾取机构，错料动作将产品与直线送料器出口错开，避免后续产品的振动干扰，输送到目标位也对产品进行二次定位。一般是有过料板、错料板和到位传感器等组成。典型的错料结构如图1所示：

图1 典型错料结构示意图

1、隔离间隙：用于隔离直线送料器的震动，越小越好。一般为了降低隔离间隙的尺寸，可以提高平震的震动频率、降低振幅。

2、过料板：错料板运动时不会将力传到直线振动器，对产品进口方向上的约束，实现产品的二次定位；

3、错料板：产品到位后输送到目标位置，同时封闭过料板的出口，防止产品输出。

4、到位检测传感器：可以定时启动错料动作，也可以设置“到位检测传感器”检测产品是否完全进入定位腔，作为错料动作的启动信号。

3.2错料时产品到特点

根据直线送料器的原理可以看出，错料机构接受直线送料器输出的产品时具有一下几个特点：

1）产品的到位精度低：产品和定位腔中，一般会采用较大的定位间隙，检测到位进度也不足。

2）产品的运动力小：当产品脱离直线送料器后，要依靠后续的产品向前推动。

3）直线振动器磨口部损快：直线振动器中产品高速的“振动”，当前段产品到位后，直线振动器与其口部中产品高频摩擦，可能时停止直线振动器。

在设计过料板时，其厚度尽量为储存的产品长度的整数倍，避免产品同时存在直线振动器和过料板上，造成过料板磨损；

3.3典型的错料机构：

由于直线送料器的出料经常依据产品重心相对于外形特征来确定输出状态，一般输出方向相对与重力方向而言。那么下面也重力方向为基准来分类说明几种错料方式。

1）水平方向错料：

对于圆柱体产品或者主体部分是圆柱体类的产品，产品相互之间的接触不会出现干涉，或者出现干涉也可以自动随着错料消除，一般采用水平方向错料。如图2所示：

图2 水平错料机构示意图

2）垂直方向错料；

产品结构对于水平方向错料相互干涉时，或产品在错料是和挡料板干涉时，比如截面是矩形的产品，可以采用垂直方向错料如图3所示：

图3 垂直错料机构示意图

3）输送方向错料。

  而产品结构在输出彼此间会出现啮合时沿输送方向送料，按输送方向错料或者直接取料，对典型的输送错料机构进行说明。如图4所示：

图4 输送方错料机构示意图

3.4 错料方式的选择

在保证振动盘工作可靠性的前提下，确定振动盘的出料姿态；在保证设备拾取可靠性的前提下，确定错料的距离和精度空间，两者结合来选择。如果一种错料方式不能满足，可以同时选择两种或多种错料结构，或者旋转等其他运动轨迹。

4 结束语

    产品的振动盘上料环节经常是影响设备驾动率，甚至设备失败重大的风险所在，合适的错料机构是设备高可靠性稳定运行的前提条件。在实际的运用过程中，针对输出特点和拾取要求来选择采取的错料形式，可以参照提供的几种结构。