这份报纸论述在上面的身体下面由一个最简单的走模型组成的一个新被动两足动物的模型，没有运动学的限制。上面的身体与一个线性扭力的弹簧被纳入腿。模型是一个被动动态行人，因此没有精力输入，它沿一个斜坡走。运动的管理方程为参数分析目的被导出并且模仿。模拟结果揭示一些不同线路到没在以前的模型被观察的混乱。
力学学报：英文版
2011年2期
