简介：摘要：近年来，无人机平台的发展取得了长足的进步，出现了各种性能优异的无人机。但是，由于无人机自身尺寸与载重能力有限，无人机难以携带一些体积较大、质量较重的作业载荷，这就限制了无人机作业的精度及范围。特别是随着无人机应用对自主性、智能化、多任务等方面的要求越来越高，无人机单机作业效能和智能水平已逐渐无法满足任务应用需求。基于此，出现了无人机集群作业的理念，即通过多架无人机携带相同的载荷来增大无人机作业的范围，通过所携带的不同载荷相互配合来提高无人机作业的精度。本文探讨了自组网的无人机集群通信系统抗干扰性能。

简介：摘要：随着无人机技术、通信与网络技术等的迅速发展，无人机在军用领域的应用越来越广泛，特别是在复杂多变的战场环境下，无人机执行情报侦察、战场监控、目标打击、电子对抗、中继通信等任务的优势越来越明显。但同时单架无人机执行上述任务面临着监视范围窄、监视角度小、杀伤半径小、工作效率低、毁伤能力弱等诸多方面的限制，制约了整体无人机系统作战效能的提高。因此，无人机集群作战将是未来战场的主流趋势。本文探讨了无人机集群通信中自组网技术的关键问题与解决方案。

简介：摘要：无人机具有体积小、起降条件低、安全性高等优势，所以成本低。相比于单架无人机，无人机集群可以提升载荷信息收集能力和信息处理能力，还能提高无人机任务效率和防止执行任务过程中单架无人机出现故障。随着无人系统相关技术的发展，无人机集群协同控制问题受到国内外学者的广泛关注，并产生众多密切相关的研究分支，如编队控制、编队包含控制等。本文探讨了面向任务编队控制的无人机自组网通信技术。

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简介：摘要：幼儿园的区域活动有良好的活动氛围和多种多样的活动形式，有效的促进幼儿全面发展。鉴于此，教师应通过采取丰富区域活动内容、优化区域活动形式等策略，提升区域活动的开展水平，以更好地发挥区域活动在促进幼儿教育方面的作用。

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简介：【摘要】新课改的深化发展，对小学语文教学提出了新的要求，语文教学要更加侧重阅读教学的指导 ；而阅读教学仅仅依靠课本教学是远远不够的，教师要学会对学生进行课外阅读的补充，通过课外阅读丰富学生的课余生活，开拓学生的眼界，让学生的阅读能力能够得到有效的提升。因此，当前的小学教师需要思考的是如何能够帮助学生养成良好的课外阅读习惯，如何能够为学生营造出良好的课外阅读的氛围，本文针对小学低年级语文课外阅读开展策略进行探究。

简介：文章通过分析中英双语小学项目中写作教学现状,提出目前写作教学中存在的难点与重点,并以"自我介绍"为主题探讨小学中英双语课堂创新式写作技能技巧。

简介：本文采用定量与定性相结合的方法,首先通过有关项目的大量数据统计,得到各种偏误的分布及比例,其次再将各错误类型分为11小类进行具体分析,并对具有顽固性特征的偏误现象进行具体归类分析,并指出它们的产生来源、普遍倾向、母语系统的影响等,最后我们得到一个具有中高级水平的韩国学生学习时的教学重点与难点分布图.文章最后提出了在语法训练和词汇训练方面的具体操作原则.