简介:摘要异位妊娠属于妇科常见的急腹症之一,异位妊娠若发生破裂可直接引发大出血性休克,危及生命安全,故早诊断、早治疗对诸多患者来说,保留生育功能并取得良好预后尤为关键。现阶段,临床针对异位妊娠患者常用的诊断方式包括实验室检测,如孕酮、绒毛膜促性腺激素以及超声检查等,其中超声检查可明确子宫及附件包块位置、孕囊、胚芽等情况,这些信息直接关系异位妊娠的最终诊断。而超声检查包块腹部超声与阴道超声,其中阴道超声离病灶组织较近,且无需充盈膀胱,临床实施对医患双方来说更易开展。但目前针对阴道超声检查在异位妊娠诊断方面尚不完全明确,还需未来进一步探讨分析,以指导异位妊娠的早期诊断与干预治疗。
简介:摘要:作为一种新兴的超宽带隙半导体,氧化镓(Ga2O3)受到了广泛的关注。高质量的块状晶体和薄膜是结构、电学和光学特性的基础研究和进一步器件制造的起点,为了实现高性能的Ga2O3基器件,必须通过控制载流子密度、缺陷密度和界面密度来制备高质量的Ga2O3薄膜和单晶。在本文中,我们将简要概述大块单晶合成以及不同外延生长技术的特性和研究进展, 并指出了目前研究中存在的困难和挑战。
简介:摘要目前,世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群,无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常站立、行走等基本行动功能,并改善其身体机能状况和生活质量。下肢康复外骨骼机器人系统是以人为中心的人机协同智能系统,其首要任务是理解人的运动意图,并对运动姿态做出准确的判断,与人体协同运动产生助行、助力等行为。现有的人机交互感知系统的研究方法主要涉及生物电信号和力/力矩等物理信号。为充分发挥生物信号的快速、全局性以及物理信号的持续、稳健性,确保人机交互控制系统的稳定性,本文从人机协调运动控制机理展开,对不同的意图感知方法对获取人体运动意图的影响进行综述,并对存在的问题进行分析,总结出多模态信息融合技术对提高人机系统的协调控制重要性,为提高人和机器自主决策能力以及外骨骼机器人感知系统的优化设计提供一定的参考。