简介：摘要：针对目前国内老人和下肢残疾人士上下楼梯困难的状况，对爬楼轮椅进行了研究，旨在设计一款能够单人操作的星轮式多功能爬楼轮椅。轮椅的爬楼功能主要依靠其独特的星轮式爬升机构，可以通过不断交替翻转星轮组来实现自动爬楼的功能。当轮椅在平坦的地面上行驶时，星形支架保持稳定，而星轮则围绕自身的中心轴旋转；当攀登楼梯时，星轮保持与自身中心轴的固定不动，而前后两轮组则同步旋转。采用两组星轮组，保证了轮椅攀爬楼梯过程中的安全性和稳定性。

简介：摘要：近年来，随着我国工业现代化的迅速发展，经济的高速发展对物料的运输速度和效率提出了更高的要求，客观上为带式输送机的应用提供了机会，在这种形势下，我国带式输送机的设计和应用水平不断提高，从进口到自主研发，逐渐掌握带式输送机的核心技术，使其成本大大降低，应用范围得到快速增大，解放了生产力，特别是在煤炭行业，它的应用使煤炭的生产机械化程度空前提高，当今随着大运量、大功率、高速带式输送机的应用，带式输送机的张紧问题也逐渐凸显出来，严重困扰着带式输送机的发展。

简介：摘要：通过对 Prusai3进行改装，将打印头更换为5轴结构，进行了软件方面的调试优化，实现无支承打印。在3D打印技术普及的今天，不仅可以用3D打印快速生成模型，还能将模型通过3D打印的方式进行应用，从而实现产品的快速制造。在3D打印技术中，由于结构复杂、加工精度要求高、零件变形等原因，将5轴3D打印机应用到3D打印中存在较多困难。本文介绍了一种基于 Prusai3改装5轴3D打印机的方法，该方法能够有效地解决上述问题，同时为5轴3D打印机的应用提供了新思路。

简介：摘要：随着城镇化快速推进与发展,城市的高层建筑越来越多,玻璃幕墙成为当今世界最重要的装饰材料之一。然而,人们对玻璃幕墙的美观要求以及政府对高层建筑外墙的清洁标准,使外墙清洗、维护等悬挂高空作业越来越难。因此，通过查找一些文献资料以及实地勘察，该清洗机在现有清洗机的基础上进行了机械结构优化。同时通过对比现有的墙壁清洗机工作原理，选择了合适电机、负压吸附爬行系统以及清洗机的刷子类型（盘刷、滚刷），并对轴、齿轮进行校核计算，最终确定自动墙壁清洗机的整体外形结构，以提高工作效率，降低制造成本。