简介：摘要：随着数字技术和电子控制技术的发展,无人机在民用、军事等领域的作用越来越显著。多旋翼无人机凭借其机动灵活、易操控等优势逐渐成为研究热点。执行机构作为多旋翼无人机重要的动力来源,若其发生异常行为,将影响无人机的飞行安全,甚至会发生坠机等事故,威胁财产及生命安全。因此,研究多旋翼无人机执行机构异常行为,对保证无人机安全非常重要。四旋翼无人机作为特殊构型的多旋翼无人机,正成为多旋翼无人机领域的研究热点。本文主要对四旋翼无人机执行机构异常行为进行检测和诊断,并对发生异常行为后的情况进行处置,使无人机在发生执行机构异常行为后可以安全着陆,提高无人机安全性。

简介：摘要：针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题，提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用 STM32芯片进行控制，采用MEMS传感器采集姿态调节数据，选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节，电源模块采用TP4059芯片供电，并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型，运用深度学习算法设计无人机控制器，保证系统处于一种高动态平衡稳定状态，提高了无人机的控制精准度，对处理突发性群体事件具有重要意义。四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器，具有结构简单、便于悬停及垂直起降的特点，同时具有较为良好的可控性，既在近地监视与侦察等军事任务中有着广泛的应用，又在环境监测、森林防火、农业植保等民用方面具有广阔的研究和应用前景。由于四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合且存在多个变量的控制对象，为较好的完成四旋翼无人机的位姿控制，本文根据深度学习的原理，设计了一种基于STM32的四旋翼无人机控制系统，并根据此系统，基于MEMS传感器下的四旋翼无人机飞行动态监测进行分析。

简介：摘要：旋翼无人机因其结构简单、机动灵活，在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题，同时受自身性能约束，各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统，能有效提高飞行的稳定性和作业成功率，具有很强的实用价值与重要意义，但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题，在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令，且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型，通过研究运动学与动力数学方程，分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性，改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法，利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差，提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究

简介：摘要：随着电动汽车的快速发展充电基础设施的建设日益受到重视，本研究针对STM32嵌入式系统平台探讨了提高电动汽车充电效率和创新充电模式的方法，研究重点包括充电过程中的能量传输控制、电池管理系统优化以及智能充电算法设计，通过改善硬件结构和软件算法实现了高效、安全、智能化的充电系统为电动汽车的普及奠定基础。

简介：摘要：随着新能源汽车的快速发展电动汽车充电设施的需求日益增长，电车充电桩作为重要的充电基础设施其远程监控与维护技术的研究对于提高充电效率、降低运营成本、保障用户体验具有重要意义，针对基于STM32的电车充电桩远程监控与维护技术进行了深入探讨、阐述了系统硬件设计、软件架构及通信协议并重点分析了远程监控和远程维护的关键技术，基于STM32的电车充电桩远程监控与维护系统能够实现对充电桩的实时监控、故障诊断和远程升级有效提高了运维效率为电动汽车充电基础设施的发展提供了技术支持。

简介：摘要：医院在现代医疗体系中的地位很重要，基于税收政策保障不只使医疗体系中不同人群的需求得到满足，还能利用优化革新税收政策使现代化医疗机构提高服务水平。在现代医疗机构中，医院是基础，财政税收体系的优化完善对于医院可持续发展具有重要作用。医院财政税收可使社会经济发展平衡，合理分配资源、收入。基于此，医院税收体系在新时期发展中的优化对于医院可持续发展具有重要意义。

简介：摘要：本文探讨了供应链管理与物流优化的关键要素及其整合策略。首先分析了供应链管理的定义与背景，强调了其在现代企业中的重要性与作用。其次，深入探讨了物流优化策略，包括物流网络设计与优化、仓储与库存管理、运输与配送优化以及物流信息系统与技术支持。最后，提出了供应链管理与物流优化的整合方案，强调了供应链与物流的协同作用、数据分析与决策支持以及持续改进与优化策略的实施。通过这些关键要素的整合，企业能够实现供应链与物流的高效运作，提升竞争力。

简介：摘要：随着电动汽车的快速发展电车充电设施建设也迎来了新的机遇和挑战，基于STM32的电车充电桩不仅需要保证充电功能的稳定性和效率，更需要优化用户界面和交互体验以提高用户满意度，本研究重点探讨了基于STM32的电车充电桩用户界面设计和交互体验优化策略旨在为用户提供更加直观、人性化的操作体验，通过对界面布局、信息呈现、交互逻辑等方面进行优化设计有效提升了充电桩的使用友好性，研究结果为电车充电设施的持续优化和推广提供了参考。

简介：摘要：电力系统运行下电气工程自动还技术应用也很广泛，自动化技术对电力系统调度、故障诊断、运维等工作都提供了有力支持，具有高效率、低成本等优势。文章对自动化技术进行分析，探讨电气工程自动化技术在电力系统运行中的应用。

简介：摘要：畜牧业是劳动密集、劳动环境差、劳动强度大的行业，作为畜牧业养殖大国，中国传统养殖模式向装备化、智能化方向发展的需求日益强烈。近些年，国家强调提高农机装备自主研制能力，支持高端智能农机装备研发制造，大力推进农业机械化以及加快发展智慧农业等诸多农机农技推广新举措，中国畜牧养殖机械产业特别是畜牧机器人产业迎来重要机遇期。为深入分析机器人技术在家畜养殖中的研究现状，促进中国家畜饲喂机器人发展，本项目以全自动喂料小车进行研究分析，首先主要采用Solidworks对自动喂料小车进行三维模型设计及运动仿真，使用AutoCAD进行二维装配图绘制，之后采用MATLAB对智能控制系统进行编程设计，通过3D打印技术制作出小车模型。本项目对养殖场自动喂料装置的设计，主要完成机械结构部分设计，以及智能控制系统设计，希望能为家畜饲喂机器人在中国进一步发展和应用提供参考。

简介：摘要：本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究，包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计，CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度，从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面，详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中，其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座，并利用其框架连接各种结构件，如足部和头部。尤其是头部部分，可以采用仿生设计的概念，模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头，通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构，可以模仿鳄鱼尾巴的甩动，从而实现游泳和排障功能。

简介：摘要：随着科学技术的发展，经研究冶金工程现在已经成为了我国非常重要的一个行业，对于国家的经济发展来说有着非常重要的推动作用，如果想要对于冶金工程的质量以及效率进行保障的话，那么就必须要拥有更加先进的技术以及更加稳定的设备作为发展的支撑，确保整体工程项目可以顺利的展开。在现有的冶金工程当中，整体的机械设备的稳定性能还是比较差的，经常会出现各种各样的问题，而导致这些问题的主要原因就是因为设备在进行安装或者是维护的时候不够到位所引起的，所以如果想要更好的提升我国的冶金水平，那么就必须要对于机械设备的安装以及维护工作下更大的功夫。

简介：摘要：随着可再生能源的不断发展，风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式受到了广泛关注。然而，双馈型风力发电机组作为一种常见的风力发电装置，其振动问题日益凸显，给系统的稳定性和安全运行带来了一定的挑战。为了解决双馈型风力发电机组的振动问题，本文以典型双馈型风力发电机组为研究对象，分析了其振动问题的成因，旨在为风力发电领域的从业人员提供有关双馈型风力发电机组振动问题的分析与处理方法，以保障风力发电系统的稳定运行。

简介：摘要：石油作为工业、民众日常生活中，不可或缺的重要能源，同时也能作为多种生活用品的原材料。从石油被开采出来，到将其炼制成为相应的产品投入市场，中间需要经过多道工艺加工，且需要进行一系列严格的检验，确认其各项指标都符合相关标准，才能让其进入市场。本文就成品油检测实验室中的危害因素进行了分析，并提出了有效的防范措施，以供专业人士参考。

简介：摘要：对于近红外光谱而言，该物质属于一种介于可见光和中红外光的电磁波，此项技术能够将光谱测量、化学、基础测量等技术高效综合，具有高准确性、高科学性、高效性等特点。且近红外光谱检测法测量时间较短，普遍可以控制在1分钟内，样品消耗较低，整个检测流程不会对环境造成影响，基于此，本文结合近红外光谱检测法的原理，对车用汽油的检验应用展开探究，供相关从业者参考。

简介：摘要：随着城市化进程的加速和建筑工程的复杂性不断增加，建筑钢结构已经成为了现代建筑设计中不可或缺的元素。其中，箱形构件因其独特的结构形式和优越的力学性能，逐渐得到了工程师和建筑师的青睐。但与此同时，其复杂的焊接工艺也给生产和施工带来了新的挑战。

简介：【摘要】 随着市场经济的发展和信息时代的到来,我国在各个方面都取得了举世瞩目的成就。电气自动化作为社会发展的中坚力量，电气自动化与电气工程相结合必不可少，是实现我国社会主义现代化建设的根本途径。本文首先阐述了电气自动化在现代电气工程中的重要性，然后对电气自动化在电气工程中的集成与应用进行了详细而深入的分析，以供同行参考。

简介：摘 要：传统教学模式在职业技术教育院校已不能适应学员和社会的需要，建设综合实训室，多课程融合，培养学员岗位任职能力，是现今必须做的重要工作。综合实训室的建设与应用要以学员为主体，培养综合技能。

简介：

简介：摘要： 化工自动化技术一直处于快速发展的阶段，但是化工生产本身具有一定的危险性和复杂性，人为操作不当也会导致发生各种安全事故。想要从根本上解决一系列的事故，需要借助自动化技术，本文基于化工自动化控制技术，对其技术进行详细的分析，并阐述其在化工生产中的实际应用，意在提升化工生产效率。