简介:摘要:智能电动执行器在控制系统设计中的应用具有至关重要的地位,其性能的好坏直接影响到控制系统的效率和稳定性。本文围绕智能电动执行器的控制系统设计进行了深入而系统的研究。首先,阐明了智能电动执行器与传统执行器的不同,特别在于其具有的智能化特性,如自我学习、自适应、自组织等能力。然后,详细介绍了具体的设计方法和步骤,包括执行器的选型、控制逻辑的设计、硬件选型和安装、以及电路的布线和调试等关键环节。实验表明,新设计的控制系统不仅运行稳定,响应速度快,而且符合工业现场的各类环境要求。最后,讨论了关于智能电动执行器控制系统设计的一些优化策略,摆出了尚需要解决的关键问题,为今后的研究提供了方向。对于实际工程应用背景中的需求者,我们提出的设计方案和优化策略,具有实际的借鉴意义。
简介:摘要:建筑行业是我国的基础性行业,满足我国居民正常生活的基本条件,近几年开始,国家相继出台相关政策大力发展装配式建筑以及相关建筑设备的研究与发明,装配式建筑作为一种新型的建筑结构,即在工厂内完成房屋建筑所需要的相关预制构件,之后直接运送到施工现场进行安装,装配式建筑建造速度快、生产成本低,一经研发受到很多企业、居民用户的追捧。装配式建筑采用了现代标准化设计、工厂化生产、信息化管理与智能化管理等技术,是现代工业化生产的典型代表。装配式建筑中,构件和配件等都可以实现工厂化生产,比如叠合楼板、墙板、楼梯、阳台、凸窗等,目前已经实现并建立了自动化楼梯成组立模,形成了完整的生产线,形成了专业化、系统化的生产流程。本文针对自动化楼梯成组立模设计及生产工艺流程进行了研究,仅供参考。
简介:摘要目的比较腹腔镜和开腹两种手术路径治疗早期宫颈癌的有效性及安全性,探讨腹腔镜手术治疗早期宫颈癌复发的影响因素。方法回顾性分析2000年1月1日至2016年8月31日在柳州市工人医院住院治疗、国际妇产科联盟(FIGO)分期在ⅠA1-ⅡA2期的宫颈癌患者的临床资料,共有411例,按手术治疗方式分成腹腔镜手术组(320例)和开腹手术组(91例),比较两组患者的手术时间、术中损伤、术中出血量、术后肛门排气时间、术后并发症、拔尿管时间、术后复发率,采用COX回归对腹腔镜手术组的复发情况进行多因素分析。结果腹腔镜手术组手术时间(223.4±53.2)min,短于开腹手术组的(251.0±50.0)min,差异有统计学意义(t=20.200,P<0.05)。腹腔镜手术组的手术出血量、术后拔尿管时间、肛门排气时间均优于开腹手术组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。在两组的淋巴脉管间隙浸润、肿瘤直径大小、宫旁浸润、肌层浸润深度、淋巴结转移、阴道切缘情况差异无统计学意义的前提下,腹腔镜组的1年、3年复发率分别为9.4%(30/320)、15.9%(51/320),无瘤生存率分别为90.6%、84.1%;开腹组1、3年的复发率分别为4.4%(4/91)、9.9%(9/91),无瘤生存率分别为95.6%、89.6%,两组1、3年复发率和无瘤生存率差异均无统计学意义(均P>0.05)。在5年随访中,腹腔镜组复发率为18.7%,开腹组复发率为12.2%,两组无瘤生存率分别是81.9%、86.8%,两组复发率和无瘤生存率差异均无统计学意义(均P>0.05)。单因素及多因素分析显示,淋巴结转移阳性、肿瘤直径≥2 cm、FIGO分期>ⅠB1期、病理类型为非鳞癌是腹腔镜手术组复发的危险因素。结论腹腔镜手术治疗早期宫颈癌能减少患者术中及术后的并发症。而淋巴结转移阳性、肿瘤直径≥2 cm、FIGO分期>ⅠB1期、病理类型为非鳞癌是腹腔镜手术复发的危险因素。
简介:摘要目的分析碘盐浓度标准调整前后厦门市8 ~ 10岁儿童和孕妇碘营养状况,评价新标准碘盐调整政策对厦门市的适宜性。方法在调整前(2011年)和调整后(2018年),采用横断面调查方法和分层整群抽样法,选择厦门市所有下辖的6个区为调查点。抽样检测居民户和孕妇家中盐碘,8 ~ 10岁儿童和孕妇尿碘,8 ~ 10岁儿童甲状腺肿大情况,并对检测结果进行比较分析。结果调整后儿童盐碘中位数为23.5 mg/kg,低于调整前的28.9 mg/kg,调整后孕妇盐碘中位数为23.7 mg/kg,低于调整前的29.2 mg/kg,差异均有统计学意义(Z = - 10.512、- 12.622,P均< 0.05);合格碘盐食用率由调整前97.1%(1 608/1 656)下降为调整后95.7%(1 196/1 250),差异有统计学意义(χ2 = 4.250,P < 0.05);调整前、后孕妇家中合格碘盐食用率分别为94.7%(124/131)和95.9%(579/604),差异无统计学意义(χ2 = 0.015,P > 0.05)。8 ~ 10岁儿童尿碘中位数由调整前(625份尿样)的204.2 μg/L下降为调整后(1 250份尿样)的183.9 μg/L,差异有统计学意义(Z = - 3.583,P < 0.05);调整前(132份尿样)、后(604份尿样)孕妇尿碘中位数分别为130.2和130.8 μg/L,差异无统计学意义(Z = - 1.715,P > 0.05)。调整前、后8 ~ 10岁儿童甲状腺肿大率分别为1.1%(14/1 239)和0.2%(2/1 253),差异有统计学意义(χ2 = 9.195,P < 0.05)。结论厦门市碘盐防控碘缺乏病措施总体落实到位,碘盐浓度标准调整后8 ~ 10岁儿童碘营养处于适宜水平,但孕妇存在碘缺乏风险。
简介:摘要目的了解白纹伊蚊成蚊对常用杀虫剂的抗药性,为科学选择和使用杀虫剂提供依据。方法2018年9月在厦门市思明、集美、海沧区和2019年8月在厦门市思明、集美、翔安区,采用勺舀法采集野外白纹伊蚊幼虫和卵块,在实验室饲养至成蚊。采用接触筒法测定白纹伊蚊成蚊对7种常用杀虫剂的抗药性,计算1 h击倒率和恢复24 h死亡率。根据死亡率判断抗药性水平:≥98%为敏感群体(S);80%~< 98%为可能抗性群体(M);< 80%为抗性群体(R)。结果2018和2019年白纹伊蚊成蚊暴露于0.1%溴氰菊酯、0.4%高效氯氰菊酯、0.5%高效氯氟氰菊酯、1.4%顺式氯氰菊酯、3%氯菊酯、0.5%马拉硫磷、0.05%残杀威7种常用杀虫剂,1 h击倒率分别为95.1%(117/123)、98.3%(115/117)、100.0%(116/116)、99.2%(120/121)、98.4%(123/125)、97.5%(119/122)、100.0%(127/127)和96.7%(118/122)、98.6%(143/145)、100.0%(139/139)、100.0%(149/149)、98.0%(146/149)、96.8%(121/125)、100.0%(126/126)。2018年恢复24 h死亡率分别为91.1%(112/123)、78.6%(92/117)、75.0%(87/116)、88.4%(107/121)、96.0%(120/125)、99.2%(121/122)、100.0%(127/127),2019年恢复24 h校正死亡率分别为74.9%、76.9%、79.5%、91.4%、92.3%、100.0%、100.0%。结论厦门市白纹伊蚊成蚊对马拉硫磷和残杀威敏感,对溴氰菊酯、高效氯氰菊酯和高效氯氟氰菊酯等拟除虫菊酯类杀虫剂抗药性高。要加强抗药性监测,交替使用不同类型杀虫剂,以减少和延缓抗药性的产生。