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  • 简介:对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度快速求解仍然难点,尤其对于单频接收机。提出快速求解整周模糊度方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优模糊度参数,并从方面对其进行检验,RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3mm,表明该方法不但可以改进模糊度搜索速度,而且可以进步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。

  • 标签: GPS载波相位测量 整周模糊度 极大似然准则 分步解算 LAMBDA方法
  • 简介:研究利用环境噪声进行水深探测被动测深方法.基于阵列信号处理,应用时域格林函数恢复原理,获取被动接收阵中接收信号所隐藏时延信息,探索利用垂直海底传播海洋环境噪声可实现水深探测原理,建立了基于二元垂直阵被动测深数学模型,分析了水听器接收到环境噪声直达波及海底反射信号时延与水听器阵列尺寸及海底深度间数学关系,推导了深度解算理论公式.计算机仿真及水池实验验证了方法有效性,为被动水深探测提供了技术途径.

  • 标签: 被动测深 环境噪声 时域互相关 二元垂直阵 格林函数
  • 简介:提出了改进Curvelet变换融合算法,以IKONOS影像为样本数据,融合过程中将原全色波段与多光谱影像中未参与HIS分解波段进行加权组合,形成新全色分量,再将此分量与明度分量分别进行第二代Curvelet变换,以形成新明度分量,HIS逆变换后形成融合影像.并与改进HIS变换融合、传统HIS变换与Curvelet变换结合融合算法相比较,结果表明,改进方法能增加融合影像信息量,降低光谱扭曲度,提高融合影像与原多光谱影像相似度.

  • 标签: 遥感影像 融合 定量评价
  • 简介:等效声速剖面法将实际复杂声速剖面用简单声速剖面等效替代,在声线跟踪时可以提高计算效率。但在多波束测深系统归位计算中,由于地形起伏,每ping各个波束使用单等效声速剖面会影响计算精度。通过仿真实验分析了地形起伏对等效声速剖面法计算精度影响,提出了等效声速迭代算法,通过实验发现,相比于常梯度声线跟踪算法,迭代算法可达到同等精度水平,并有更高计算效率。

  • 标签: 等效声速迭代算法 等效声速剖面法 声线跟踪 声速改正 声线折射 多波束测深系统
  • 简介:在潮汐调和分析过程中,观测资料长度选取至关重要;选择得当,分析出调和常数精度就高。所谓选择得当,应考虑到分潮分离条件——分潮角速率、周期、分潮群、分潮组成等等。从分潮角速率及分潮周期来考虑,长周期分潮长时期海平面的变化起决定性作用。如Sa、Ssa分潮贡献都很显著。尤其在浅海地区,假如Sa分潮平均振幅大于M2分潮平均振幅,则Sa作用之大不可忽视。日分潮、半日分潮、1/3日分潮及1/4日分潮等系列短周期分潮,则

  • 标签: 水位观测资料 过程段 特殊处理方法 潮汐调和分析 半日分潮 极值点
  • 简介:海图生产进入数字技术时代以后,海图生产概念、形式和内容都发生了很大变化,些陈旧制图技术和方法已不适应海图生产要求.依据这些形式与内容变化探讨海图生产技术变化实质,通过建立海图生产新思路,调整制图过程和工艺,缩短生产周期,不断提高海图质量水平.

  • 标签: 海图制图 数字海图 纸质海图 生产流程 数字技术
  • 简介:为寻找疣梭子蟹体色相关分子标记,本文用RAPD方法紫色和茶绿色两疣梭子蟹基因组DNA进行体色相关遗传标记筛选及其遗传多样性分析。从80随机引物中共筛选了30重复性好多态性高引物,RAPD分析结果表明:紫色梭子蟹个体组成群体多态性位点比例为61.29%,Nei氏基因多样性指数为0.3756,Shannon信息指数为0.5545;茶绿色梭子蟹个体组成群体多态性位点比例为62.44%,Nei氏基因多样性指数为0.3451,Shannon信息指数为0.5099。紫色和茶绿色疣梭子蟹之间Nei氏无偏差遗传相似性指数为0.9682,遗传距离为0.0323。这些结果表明,紫色和茶绿色疣梭子蟹群体遗传多样性程度接近,具有相似的遗传多样性基础。另外,有2随机引物(SBSA09和SBSG16)扩增得到群体特异性片段各1条。

  • 标签: 体色 亲缘关系 三疣梭子蟹 RAPD
  • 简介:针对滩涂机载激光雷达(LiDAR)数据强度信息中存在条带噪声,提出基于非线性RANSAC拟合强度联合直方图修正算法。所提方法首先利用两航带重叠区域数据最近点构建强度联合直方图,之后强度联合直方图上利用二阶多项式构建归化模型,再利用非线性RANSAC算法二阶多项式进行拟合,最后利用拟合二阶多项式条航带数据进行强度修正,从而消除两航带点云强度信息不匹配现象。实验表明,相比于直接利用权重最小二乘法或RANSAC方法匹配联合直方图强度修正方法,本文方法修正效果更好,且修正后航带重叠区点云强度具有更好同质性。

  • 标签: 遥感测深 滩涂LiDAR 强度修正 非线性RANSAC 强度联合直方图
  • 简介:近海底质类型图在近海工程和经济活动中有着广泛应用价值。针对传统制图方法中存在问题,本文提出了基于非参数指示Kriging底质类型图生成方法。该方法能够有效地规避制图过程主观性,且取样数据平稳性和统计分布没有特殊要求,并能对制图结果不确定性进行定量评价。该方法在连云港南部海域应用实践表明,在相同条件下,该方法可获得比传统方法更为精确地制图结果,具有实用价值。

  • 标签: 沉积物类型 非参数指示Kriging 不确定性 制图
  • 简介:针对从机载激光点云中提取海岸线方法不足,提出了基于无人机影像DSM点云数据,结合潮汐模型提取海岛自然岸线方法。采用计算机视觉理论与方法处理高分辨率无人机影像,获取高分辨、高精度DSM点云,并由DSM点云生成DEM;通过等值线追踪法自动提取基于平均大潮高潮面的海岛岸线。实验结果表明:该方法提取海岛自然岸线精度满足海道测量规范相关要求。

  • 标签: 无人机影像 区域网平差 密集匹配 DSM点云 潮汐模型 海岛岸线
  • 简介:夏承焘《瞿髯论词绝句》论说方法主要有:追源溯流、比较异同、史论结合。追源溯流便于探究词体之本质,比较异同便于凸显词人之创作特质,史论结合便于全面观照词人之创作。认为词起源于民间,社会性及情感真挚性乃优秀词作之共性。同时,夏先生推崇情感清越慷慨、具有家国之思及境界开阔之作。这种偏好虽与作者创作个性、所处时代环境有关,但同时也是词体民间性这理论基点外化。夏先生治词深受传统词与现代词双向影响,呈现出鲜明时代性与个性化特征。

  • 标签: 夏承焘 论词绝句 论说方法 词学观念
  • 简介:在多源遥感影像融合中,基于传统PCA变换多源遥感影像融合光谱分辨率受到较大影响。提出了基于PCA变换多源遥感影像像素级融合方法,通过在传统PCA变换融合算法基础上引入小波变换融合,保留了多波段遥感图像光谱特性有用信息,进步提高融合后遥感影像效果。给出实验融合结果,并与传统PCA变换方法进行对比,证明了该方法有效性。

  • 标签: 多源遥感影像融合 主成分分析变换 小波变换
  • 简介:启功《论词绝句二十首》,在论说方法与特点上,擅长摘录词人名句入诗,善于结合词人生活际遇论词,且在内容上常评论词作特质与词人历史地位。在词观念上,赞赏真情实感之作,批评矫揉造作之词;称扬气格深厚之词,贬抑风格柔靡之作;论词以"清"为高。启功论词绝句具有融承继性与创新性于特点。

  • 标签: 启功 论词绝句 方法特点 词学观念
  • 简介:为了提高捷联惯导初始对准收敛速度,在速度观测基础上,引人角速度融余观测量,得到改进双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内角速度观测方程,尽管二者在理论上等价,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏收敛速度得到了显著提高,航向角误差估计精度在捷联惯导转向完成后,第40S快速收敛到1′以内.

  • 标签: 捷联惯导 初始对准 二位置 收敛速度 KALMAN滤波
  • 简介:直接线性变换法相机检校中常用方法,在此基础上提出可应用于视频全站仪数码相机检校方法,通过改变像方元素单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间转化因子问题.进步讨论了像素尺寸大小系统误差影响,并对像素大小必要测定精度进行了公式推导.试验结果表明,该方法可以获得较好校准结果.

  • 标签: 数码相机 镜头畸变 检校 DLT模型 视频全站仪
  • 简介:为了提升高校课堂效能,培养学生知识、技能与能力,促进教学目标的实现,本研究构建了基于翻转课堂理念—练"混合式教学模式,并以本校英语专业听说课程为例,该模式实践效果进行了实验研究。实验研究结果表明:与传统教学模式相比,新模式在提高学生英语听说技能、刺激英语学习兴趣和积极性、提升自主学习能力方面均产生了积极作用,具有可行性和潜力。

  • 标签: 教学模式 混合式教学 翻转课堂
  • 简介:董澐作为浙西"隐儒"代表,早年专工诗歌,后以古稀之年师事王阳明,完成了"从诗儒"转变,其于心学悟道能力备受阳明认可。但是随着王阳明逝世,其学术倾向再次改变,终入释老,因此备受后人诟病。但是细析董澐转变心路历程,可以发现他次选择都是基于其不同阶段的人生诉求,每阶段思想又有着千丝万缕联系。把握住董澐学术心路历程,易于学者认识其最终思想倾向。

  • 标签: 董澐 释老 自我救赎
  • 简介:海洋溢油污染持续时间长,在自然常态环境下难以分解,海洋生物资源及生态环境有巨大危害。由于污染物随海流流动,影响范围不固定,加之石油烃类化合物难以降解,给海洋溢油污染治理带来了巨大难题。海洋中逸散石油因其特殊理化性质、毒性效应,不仅对海洋中生物造成急性或慢性毒性作用,而且可通过食物链富集和转移,最终可能进入人体,人类健康造成严重危害。本文通过溢油污染海洋生态影响分析及修复方法研究,为海洋溢油污染治理提供理论指导。

  • 标签: 石油污染 海洋生态 修复方法
  • 简介:随着计算机软硬件技术和维可视化技术快速发展,二维平面电子地图正在向直观、形象维电子地图方向过渡,原来二维地图符号已难以满足维场景逼真性要求,它必然要求与之配套维符号理论和技术产生。由于维符号如何构成及怎样标注尚无标准可遵循,在对维符号构成、分类及建模方法进行分析基础上,提出了实体模型符号建模方法,实验表明它们切实可行,能较好地表达维实体模型。

  • 标签: 电子地图 三维符号 三维实体模型符号 三维建模
  • 简介:在视口数据检索之后,视口重建效率成为了影响地形数据维重建和显示速度主要因素,视口重建与可利用开发平台资源密切相关.在剖析Direct3D硬件访问方式基础上,提出了套完整DEM快速重建方法.实验结果表明在相同条件下,基于Direct3D视口重建具有明显速度优势.

  • 标签: 地形数据 三维重建 数字高程模型 DIRECT3D