简介：管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算，分析不同介质对机器人运动产生的不同影响，在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究，结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。
简介：2002年2月3日,浙江大学机械与能源学院陈鹰教授曾亲自参与了“艾尔文”下潜,成为国内首位下潜到海底2500米,深入进行海底火山实地考察的科
管道检测机器人动力学及流场分析研究
中国人深海下潜2500米“海底第一人”向晨报首次披露美丽深海世界图
