简介：管道检测机器人在管内运动产生的流场及受力情况是研究在线管道机器人的基础。该文运用牛顿力学与CFD软件结合的方法进行流场数值计算，分析不同介质对机器人运动产生的不同影响，在理论与仿真实验的基础上进行了详细的分析与研究，结果表明前后端面产生的压差驱动力对管道机器人运动的主导作用。

简介：2006年10月11目，由中国液压气动密封件工业协会、MM《现代制造》杂志社、汉诺威展览（上海）有限公司联合主办的“2006国际动力传动与控制技术论坛”在上海齐鲁万怡大酒店隆重举行。共有业内资深专家、著名跨国公司的代表以及来自各行业的用户代表近200人参加了本次论坛。论坛同期举行了“2006年度中国液压气动密封行业优秀新产品”颁奖典礼。

简介：通过对锻件常见质量问题的研究，确定了大锻件的质量检查与控制方法。

简介：系统研究了热处理工艺参数（固溶温度、固溶时间、时效温度及时效时间）对LD5铝合金力学性能和电导率的影响，明确了不同热处理工艺参数下合金力学性能和电导率的变化规律，确定了电导率不确定区和硬度不确定区，得出了最佳热处理工艺。

简介：

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.